仿真技术正推动无人机开发迈向新高度，相比传统的 Gazebo 方案，阿木实验室全新推出的 PrometheusSim（ProSim）平台实现了 Windows 仿真环境的一键部署，并提供与 Ubuntu 环境无缝对接的开发体验，大幅降低了使用门槛。同时，该平台基于 AirSim、UE4及Prometheus工具链的深度融合，为开发者、科研机构及行业用户提供开箱即用、全功能覆盖的智能无人机仿真解决方案。  

为什么选择ProSim？

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ProSim深度优化AirSim技术内核，在完整继承物理引擎、环境建模、无人机控制、传感器模拟等功能的基础上，创新融合Prometheus工具链以及Unreal Engine 4实时渲染系统，提供更沉浸的仿真体验。

01 精细渲染与精准仿真

PrometheusSim 利用 Unreal Engine 4 不仅实现了极致的 3D 渲染，还整合了精准的物理引擎与环境模拟，能够再现光照、阴影、气候变化和复杂地形等真实场景，为用户提供沉浸且细致的仿真体验，明显优于传统 Gazebo 方案。

02 开箱即用的Windows开发体验

通过一键安装脚本，ProSim能够轻松部署到 Windows 11系统，用户仅需几步操作即可体验高质量的无人机仿真功能，秒建UE4超真试飞场，大幅节省部署时间。而Gazebo 需依赖 Linux 系统，其配置和部署过程较为复杂，Windows 用户体验不够友好。

03 深度集成 Prometheus 工具链

ProSim深度适配Prometheus工具链，能够帮助用户实现更高效的飞行测试和数据分析。无论是任务规划、路径优化，还是数据日志管理，都能无缝衔接。

同时，ProSim集成了基本控制、集群控制、视觉跟踪控制、路径规划等核心功能。提供从算法验证到真实部署的全流程支持，并持续更新行业级场景Demo，助力开发者快速实现技术落地。

04 Windows + WSL2 环境支持

ProSim利用 Windows + WSL2 环境，突破传统 Ubuntu 仿真局限。为 Windows 用户提供完整 Ubuntu 开发体验，使其能在 Windows 系统中运行原生 Linux 环境。在此环境下，仿真软件运行于 Windows，便于调试和性能优化；PX4 飞控与 ROS 功能包则在 WSL2 中运行。二者紧密协作，数据交互，实现跨平台无缝协作，打造开箱即用的高效开发闭环。

全栈功能支持，无缝衔接真实开发场景

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ProSim深度适配Prometheus项目功能生态，覆盖从底层控制到高阶任务的完整开发需求：

01 基础飞行控制：一键起飞/降落

02 多坐标系控制

惯性系（全局坐标）、机体系（机体坐标系）、经纬高（GPS定位）

03 高阶轨迹跟踪

支持圆形、8字、自定义航点路径等预设轨迹，兼容Prometheus地面站实现可视化航点规划。

轨迹飞行

航点飞行

适用场景

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无人机研发与测试：适用于无人机开发者、制造商和科研机构，可以高效地进行算法调试、飞行控制系统验证等。

教育培训与模拟：可以作为无人机教育培训的工具，帮助学生和初学者进行飞行模拟与实践。

任务规划与验证：在没有实体飞行器的情况下，快速进行飞行任务的规划、模拟与验证。

数据采集与分析：在仿真环境中进行数据收集，进行飞行数据分析、路径优化等操作。

注意：当前的一键安装脚本仅支持 Windows 11 系统。

内测反馈

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上周，我们成功举办了【ProSim 一周内测活动】，吸引了众多开发者参与。大部分反馈显示大家对 ProSim 表示满意，同时也提供了宝贵的改进建议。基于这些反馈，我们对平台进行了进一步优化。特别感谢何汝明工程师提出的优化建议，我们团队将为他颁发丰厚奖品。

大部分开发者试用情况较好

如何使用？

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我们已正式开放PrometheusSim工具集的下载通道，并同步上线了详细使用Wiki文档，助您快速上手！无论您是初次体验还是资深开发者，均可通过以下步骤轻松开启仿真之旅。

下载及使用教程：https://s.c1ns.cn/U0PTM

如果您有任何问题可以扫码添加好友，进入ProSim学习交流群，与广大开发者一同进步！群内更有资深工程师在线答疑，助您深入理解技术细节，高效解决实际问题。