南方测绘自研无人机全部通过工信部DBD认证
转载 2025-04-02 14:41 南方测绘 来源:南方测绘
近期,南方测绘自研无人机全部通过工业和信息化部DBD认证,标志着南方测绘全系列无人机产品完全适配北斗定位技术,符合国家“自主可控”的战略方向,尤其在国防、测绘、水利、应急、公共安全等领域具有重大意义。
南方测绘自研无人机全部通过DBD认证
无人机的定位依赖于惯性导航系统、北斗导航定位系统、视觉定位及光流定位技术等,在飞行过程中的空间位置提供主要以北斗导航为主,IMU及各种传感器辅助,及时修正飞机姿态,保证飞机安全飞行。
南方测绘系列无人机是由工业和信息化部电子第五研究所(中国赛宝实验室)主导的权威认证机构验证,主要测试内容包括:终端设备是否完全仅依赖北斗卫星导航系统实现定位、导航和授时功能,确保产品质量、信息安全及技术自主可控。
测试分为飞行起降精度测试以及航测成果精度测试。
起降精度测试
测试内容:
BDB工况下,无人机在同一点起降位,位置偏差是否满足精度要求。
测试方法:
同一位置自动起降10次,使用无人机连接DBD CORS系统,测量距离起飞定位点偏差。
测试结果:
SF600P在DBD环境下,起飞降落位置偏5.9CM<10CM,满足无人机DBD卫星定位精度指标,可用于实际作业。
SF1200在DBD环境下,起飞降落位置偏6.23CM<10CM,满足无人机DBD卫星定位精度指标,可用于实际作业。
SF3300在DBD环境下,起飞降落位置偏10.13CM<20CM,满足无人机DBD卫星定位精度指标,可用于实际作业。
SF4200在DBD环境下,起飞降落位置偏10.46CM<20CM,满足无人机DBD卫星定位精度指标,可用于实际作业。
航测精度测试
测试方法:无人机分别搭载同一镜头,统一高度分别按照航向重叠率80%、旁向重叠率70%共计3个架次,按照地面站软件规划的航线自动完成航摄任务,连接DBD基站,经过后差分处理得到高精度POS,由航测软件经过空三加密处理,得出免像控精度。
航飞测试范围
航飞情况:
①SF1200航飞300米,采集航片255张,航飞范围0.35平,时间28min;
②SF3300航飞300米,采集航片222张。航飞范围0.5平,时间15min;
测试结论:
①SF1200-BD免像控精度,平面X中误差0.033米,平面Y中误差0.027米,高程中误差0.08米,均满足1:500航测规范中中平面优于0.05米,高程优于0.15米;
②SF3300P-BD免像控精度,平面X中误差0.045米,平面Y中误差0.036米,高程中误差0.14米,均满足1:500航测规范中中平面优于0.05米,高程优于0.15米。
根据上述无人机的起降位置降落偏差以及航飞数据处理结果的分析,南方测绘无人机具备实时差分和后差分的功能。这一功能使其能够在DBD工况下提供高精度的位置信息(POS),完全满足常规航测成图的精度需求。
随着北斗导航系统的全球组网完成,国产芯片、操作系统研发实力日益提升。南方测绘也在不断突破技术瓶颈,提升自主创新能力满足各行业北斗高精度位置服务需求,推动北斗规模化应用高质量发展。
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