从高山林区到江河湖泊，从日常巡检到应急救援，工业无人机正在成为公共安全、自然资源防护和救援的空中中坚力量。当前，工业无人机应用最为广泛的还是多旋翼和复合翼两种类型。其中，多旋翼的优势是使用简单，操作灵活，可飞可停，随心所欲，缺点是续航时间和续航里程较短；而复合翼无人机的优点是续航时间和续航里程较好，但是往往只能做航线飞行，不能随心所欲地悬停侦察。所以，人们对工业无人机的选型的认知是“要细节，多旋翼。要航程，复合翼。”大有“鱼和熊掌不可兼得”之意。

社会在进步，技术在发展。终于一款“鱼+熊掌”式的小型多旋翼无人机横空出世了（注：最大起飞重量≤25kg的无人机为小型机）！其挂载三光吊舱时的续航时间达到120分钟，理论续航半径≥40km（当前实测半径30km以上），接近或优于小型复合翼指标！而且，不止“鱼+熊掌”，还有“诗和远方”！简介如下：

1.空机重量为6kg左右，标准起飞重量10kg左右，完全的“小型机”，禁飞区外120m以下高度免空域申请；

2.“智能化”抗干扰设计，遇恶意BD/GPS干扰仍然可以利用“视觉导航”返航；

3.“智能识别”、“智能跟踪”；

4.一边飞行一边形成3D火场态势图，辅助判断扑火队员的安全性，成果可以云推送；

5.火情侦察、人员搜救、配套喇叭喊话和照明，等等；

6.可以集群编队飞行，可以“一站双机，互为中继”，超视距巡查作业；

7.高原5000m海拔仍然续航90分钟以上；

8.下雨刮风随便飞。

也许还有朋友问，能载重吗？还别说，挂载10kg重物飞行，完全可以。但是说实话，挂载10kg的时候续航时间就只有20分钟了。

有专家说，在一次灭火实践中，火点距离镇政府10km，没有一架无人机飞得过去！我说，咱们明天就做个复盘，就用ACD-1020小型四旋翼小试牛刀，飞过去，抓取火点坐标，并生成火场态势图。结果是，飞行10km，爬升1500m，全程图像畅通并安全返航。

ACD-1020就是多旋翼无人机的“诗和远方”！！！

信吗？不信就试试。