无人机信道的上下行链路往往是不对称的。那么维持飞机到地面（下行）视频的实时传输，最低需要多少上行反馈带宽？如果上行链路彻底中断，下行视频还可达么？

依托能够协调、控制编码、传输、网络感知、解码和播放的框架，iLive近期又重点增强了上下行不对称传输能力，并给出了自己的答案：仅需7Kbps上行反馈带宽，即可在下行弱网中保持高质量的视频实时传输；开启单向模式后，即使上行完全中断，下行视频仍可持续回传。

上下行链路的不对称，本就是无人机的常态

上下行不对称，在无人机图传和宽带自组网中是一种典型的信道配置方法。按实际业务分配两个方向的资源，可有效提升真实场景下信道的稳定性，并扩大有效传输的距离。

无人机链路中的两个方向承担着不同任务。飞机到地面通常需要持续传输视频、遥测等数据，地面到飞机则主要承载遥控、云台控制和视频传输的反馈信息。视频可能需要数Mbps带宽，而部分控制与反馈只需要几十Kbps，平均分配资源并不经济。

iLive本次增强降低了视频对反向链路的依赖。在单频共享、时分收发和Mesh等系统中，这为减少低负载方向的资源占用、给视频和其他有效信息留出更多空间提供了条件。iLive并不改变电波传播规律，却能推迟视频从可用走向不可用的临界点。对巡检、搜救和侦察任务而言，更长的有效传输距离意味着无人机不必因为画面提前中断而返航或暂停任务。

干扰越复杂，两个方向的网络差异可能越大

除了业务数据量和资源配置，飞行器与地面端所处的电磁环境不同，也会进一步加剧上下行不对称。造成差异的关键因素是两个接收端能够接收到的干扰源并不相同：飞行器升到建筑物上方后，往往更容易接收到较大范围内的基站、Wi-Fi和其他地面发射源信号，机载接收端可能同时面对更多干扰；地面接收端则可能受到建筑和地形的部分隔离。

北卡罗来纳州立大学在城市和乡村开展的一项空地测量显示，在最高170米的测试高度，空中接收端测得的聚合干扰最多比地面接收端高16.66dB，并认为空中接收方向更容易受到多个视距干扰源的共同影响。空地链路干扰不对称测量(https://arxiv.org/abs/2507.20392)

同一研究团队的后续测试还发现，随着飞行高度增加，空中接收到的干扰总体增强。当无人机无法可靠接收反向ACK/NACK反馈时，即使飞机到地面的视频方向仍然可用，视频吞吐量也会受到明显影响。空地链路测量与性能评估(https://arxiv.org/abs/2508.12941)

这种现象也得到了其他公开研究和标准工作的关注。3GPP指出，无人机飞到屋顶以上后可能同时检测到多个强邻区，因而面临更严重的干扰，并为此引入了与飞行高度相关的测量和干扰缓解机制。3GPP无人机支持说明(https://www.3gpp.org/technologies/nr-uav) 2023年发表于《IEEE Internet of Things Journal》的一项实验研究同样观察到了明显的上下行差异，并报告其测试中的下行链路质量显著优于上行链路。IEEE实验研究(https://doi.org/10.1109/JIOT.2022.3233576)

这些研究说明了存在一种具有普遍实际意义的情况：地面到飞机的上行方向可能已经严重受限，而飞机到地面的下行方向仍然具备较好的传输条件。

上行只剩7Kbps，视频再遇弱网还能传回来吗？

对实时视频系统而言，上述不对称会产生一个容易被忽视的问题：视频方向明明仍然可用，整个传输却可能因为反向反馈无法及时返回而降低画质、频繁卡顿，甚至完全停止。

为了验证iLive在这种网络中的表现，我们将上行链路限制为7Kbps，并分别在下行链路叠加突发丢包和10%随机丢包以模拟实际弱网。Case 1—3的视频码率上限设置为1Mbps，并与WebRTC方案进行对比。

Case2测试中画面对比，WebRTC较模糊

下表为对比测试后统计数据：

1iLive采用了“先上行限速、再接收”的启动顺序。但WebRTC在相同顺序下约30秒后画面停止，无法形成持续样本，因此WebRTC只能放宽为“先启动接收、再上行限速”的顺序进行统计。

2该数据来自网卡流量监测，测试中可观察到画面清晰度明显下降。

3Case 2的下行突发丢包模型为：每120ms以6%的概率出现持续200—250ms的完全丢包。

Case1对比测试的环境和结论