霍肯希植保无人直升机飞控: 是一款 独立开发具有自主知识产权的高性能飞行控制器,采用高级鲁棒控制算法，自动适应飞行条件及载荷变化；高精度传感器保证在严酷的现场环境下正确、可靠的测量感知；严格测试验证，保障飞行控制系统运行稳定和可靠。 

   功能特点： 

   安全作业速度防护：喷洒作业特点是低空、多障碍物，为飞行安全，飞行最大速度限制在6m/s。 
   简单遥控器喷洒目标设置：通过遥控器实现农田自主作业（无需配置地面站），方便使用。 
   多种喷洒作业控制模式：支持遥控地面站喷洒模式和全自主喷洒模式。 
   鲜明飞行状态显示/告警装置：安装高亮的彩色LED灯，用于指示系统健康状态，提示用户进行安全的操作。 
   一键喷洒航线规划：通过地面站设置待喷洒农田边界点，自动按照喷洒作业模式规划出无人机的飞行航线，实现全自主喷洒作业。 
   速度随动自适应喷洒控制：根据喷洒药量要求和基于GPS测量到的飞机前飞速度，自动调节喷洒系统出药量，实现单位面积一定的均匀喷药目标，避免漏喷、少喷、过喷情况发生，达到精确喷洒效果。 
特殊功能需求定制：系统可按用户需求，实现定制开发。 

性能指标： 
项目 参数 
悬停精度 1米 
航线精度 1米 
高度精度 20厘米 
巡航速度 60km/h 
抗风性能 12m/s (6级) 
支持控制模式 姿态增稳模式、遥控地面站模式、全自主航点导航模式、手动模式 
自主起飞 支持 
自主降落 支持 
失控返航 支持 
灯光告警 支持 
基于航点的自主导航 支持 
航点任务独立定义 支持 
飞行任务管理 任务取消、任务继续、任务终止 
飞行中航点动态编辑 支持 
飞行数据远程监控 支持 
飞行数据回放 支持 
用户任务定制接口 支持