七维航测 SDI-WAX100直升机飞控
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SDI-WAX100直升机飞控
SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定、更加安全。
功能特点
全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。
大速度：可控直升机最大速度为270公里/小时，
可控固定翼最大速度为850公里/小时。
高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分
GPS精度可提高至0.5米。
冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。
高度集成：集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。
多路控制：具有16路控制输出，可控制多个伺服舵机或外围设备。
用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。
技术指标
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余度处理器 |
2个 |
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RS232端口波特率 |
4.8K，9.6K，19.2K，38.4K |
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制式 |
跳扩频 |
波特率 |
115.2kb/s（全双工） |
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差分GPS |
支持 |
频率 |
902～928M（1.3G可选） |
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I/O接口 |
16个 |
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
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空速表 |
80—830公里/小时 |
供电 |
7V—36V |
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高度表 |
0—6000米 |
功耗 |
2.5瓦 |
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最大加速度 |
10g（垂直） |
重量 |
270克 |
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最大角速度 |
300度/秒 |
尺寸（mm） |
74.0×68.0×59.7 |
SDI-WAXD100地面控制站
功能特点
高度集成 集通信、GPS、电池于一体，体积小、重量轻；
通信距离远 通信距离可达100公里；
支持一站多机 最多可同时控制16架无人机；
支持远程控制 可通过以太网接口接入网络；
内置备用电池 可正常工作2小时以上；
AXDS地面站软件
功能特点
支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点
飞机参数实时监控、智能告警显示
同步记录飞行数据和视频画面
支持多种地图及坐标格式
用户可自定义操作界面
操作简便，飞机、摄像机模式一键切换
支持网络数据分发与网络远程控制无人机
技术指标
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通讯距离 |
100公里 |
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控制速率 |
50Hz |
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通道数 |
4 |
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波特率 |
115.2kb/s |
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频率 |
902～928M（1.3G可选） |
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制式 |
跳扩频 |
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一站多机 |
支持 |
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工作温度 |
-40℃～+85℃ |
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电压 |
9V—36V |
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功率 |
2瓦 |
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内置电池续航时间 |
2小时 |
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尺寸（mm） |
123×103×30 |
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重量 |
300克 |
