2028g固定翼飞控

　　MP2028g是micropilot早期推出的经典产品，制作工艺精细，控制理论经典、成熟，面向固定翼、飞艇等飞行器，控制精度高、性能稳定，在工程应用、科研教学中有着极强的适用性。

　　伺服

　　升降副翼，襟副翼，4伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V型尾翼，

　　X型尾翼，分离式方向舵

　　8/16/24伺服舵机

　　伺服舵机控制刷新率：50Hz

　　主机、伺服舵机独立供电

　　主机、伺服舵机独立电源电压监测

　　集成RC遥控器超控功能

　　伺服位置运算精度：11位

　　可扩展3轴电子罗盘模块（航向精度为3°）、AGL超声波高度计（自主起降用，精度为半米左右，5米高程内起作用）

　　电文数据

　　电文(每秒100个用户自定义系统信息)

　　电文刷新率：5Hz

　　数据日志刷新率：5Hz

　　视频显示(16组用户自定义信息组)

　　传感器

　　气压高度传感器：12000m

　　2g，3轴加速度计

　　2轴陀螺仪

　　角速率极限：150°/s

　　控制系统

　　内置控制增益表，可获得最优控制效果

　　方向舵-副翼前馈补偿，增进转向性能

　　副翼-升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

　　自主起飞着陆

　　用户自定义PID控制回路

　　用户自定义参数换算曲线

　　MP系列插件兼容

　　导航

　　1Hz/4Hz的GPS更新率

　　可设定不同航点的舵机动作

　　可设定不同航点的高度

　　可设定不同航点的空速

　　用户可定义任务子程序

　　用户可定义故障自动处理程序

　　人工导航飞行和自主导航飞行模式

　　支持更加准确的差分GPS

　　支持多达1000条导航指令

　　HORIZON地面站软件

　　集成HORIZONmp地面控制软件

　　用于开发训练的模拟器

　　飞行中可调增益

　　飞行中可调航点

　　地面站可控载荷舵机

　　可实时编辑航点

　　支持现场软件升级

　　物理特性

　　重量(包含：GPS接收机，微机械陀螺及其它传感器)：28克

　　标准电流(包含：GPS接收机，微机械陀螺，其它传感器，GPS天线)：

　　140mA @ 6.5V

　　供电电压：4.2V-26V

　　体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm