MP2128g2是micropilot继MP2028g后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

　　MP2128g2与MP2028g兼容，在性能上有着较强的表现：在大机动、高速的情况下，仍能够较好的控制飞行器，保证用户完成任务。

　　伺服

　　升降副翼，襟副翼，4伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V-尾翼，

　　X-尾翼，分离式方向舵

　　8/16/24伺服舵机

　　伺服舵机控制刷新率：50Hz

　　主机、伺服舵机独立供电

　　主机、伺服舵机独立电源电压监测

　　集成RC遥控器超控功能

　　定位输出：4Hz

　　电文数据

　　电文(每秒100个用户自定义系统信息)

　　电文刷新率：5/30Hz

　　数据日志刷新率：5/30Hz

　　视频显示(16组用户自定义信息组)

　　传感器

　　气压高度传感器：12000M

　　5g，3轴加速度计

　　3轴陀螺仪

　　角速率极限：±250°/s

　　导航

　　4Hz的GPS更新率

　　可设定不同航点的舵机动作

　　可设定不同航点的高度

　　可设定不同航点的空速

　　用户可定义任务子程序

　　用户可定义故障自动处理程序

　　人工导航飞行和自主导航飞行模式

　　支持更加准确的差分GPS

　　支持多达1000条导航指令

　　控制系统

　　内置控制增益表，可获得最优控制效果

　　方向舵-副翼前馈补偿，增进转向性能

　　副翼-升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

　　自主起飞着陆

　　用户自定义PID控制回路

　　用户自定义参数换算曲线

　　MP系列插件兼容

　　可选ADC通道数：8/16

　　可外接磁罗盘、超声波高度计

　　伺服位置运算精度：11位

　　HORIZONmp

　　集成HORIZONmp地面控制软件

　　用于开发训练的模拟器

　　飞行中可调增益

　　飞行中可调航点

　　地面站可控载荷舵机

　　可实时编辑航点

　　物理特性

　　重量(包含：GPS接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g

　　标准电流(含GPS模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V

　　供电电压：6.5-30V

　　体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

　　支持现场固件升级