七维航测 2128heli直升机飞控
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MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。
伺服
3伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，
X- 尾翼，分离式方向舵
8/16/24 伺服舵机
50-180Hz 可选伺服更新率
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
集成RC 遥控器超控功能
定位输出：4Hz电文数据
电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
电文刷新率：5/30Hz
数据日志刷新率：5/30Hz
视频显示(16 组用户自定义信息组)传感器
气压高度传感器：12000M
5g，3 轴加速度计
3 轴陀螺仪
角速率极限：±250° /s导航
4Hz 的GPS 更新率
可设定不同航点的舵机动作
可设定不同航点的高度
可设定不同航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000 条导航指令控制系统
内置控制增益表，可获得最优控制效果
方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
自主起飞着陆
用户自定义PID 控制回路
用户自定义参数换算曲线
MP 系列插件兼容
可选ADC 通道数：8/16
可外接磁罗盘、超声波高度计
伺服位置运算精度：11 位HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制软件
用于开发训练的模拟器
飞行中可调增益
飞行中可调航点
地面站可控载荷舵机
可实时编辑航点物理特性
重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g
标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V
供电电压：6.5-30V
体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
支持现场固件升级