MP21283X是micropilot推出的三余度产品，将3块mp2128heli自动驾驶仪集成到一块板卡上，飞行过程中，3块自动驾驶仪同时工作，特定的处理器进行数据判断。其中一块板卡出现问题的情况下，自动驾驶仪仍然会正常工作，在维持飞行器飞行正常姿态的情况下，最大程度的保证无人机系统的安全。

　　技术指标：

　　伺服

　　升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵

　　16个可控伺服舵机

　　伺服舵机控制刷新率：50-200Hz

　　主机、伺服舵机独立供电

　　主机、伺服舵机独立电源电压监测

　　集成RC 遥控器超控功能

　　3 伺服机械舵

　　3 伺服90 度CCPM

　　4 伺服90 度CCPM

　　3 伺服120 度CCPM

　　4 伺服4 角CCPM

　　主机、伺服舵机独立供电

　　主机、伺服舵机独立电源电压监测

　　电文数据

　　电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

　　电文刷新率：5-30Hz

　　数据日志刷新率：5-30Hz

　　视频显示(16 组用户自定义信息组)

　　24个自定义飞行数据存储域

　　传感器

　　气压高度传感器：12000M

　　5g，3 轴加速度计

　　3轴陀螺仪

　　3个3轴磁力计

　　角速率极限：±250° /s

　　导航

　　20Hz主GPS更新率

　　4Hz副GPS 更新率

　　可设定不同航点的舵机动作

　　可设定不同航点的高度

　　可设定不同航点的空速

　　用户可定义任务子程序

　　用户可定义故障自动处理程序

　　人工导航飞行和自主导航飞行模式

　　支持更加准确的差分GPS

　　支持多达1000 条导航指令

　　高度更新率：200Hz

　　控制系统

　　内置控制增益表，可获得最优控制效果

　　方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

　　副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

　　自主起飞着陆

　　8个用户自定义PID 控制回路

　　8个用户自定义查表功能

　　MP 系列插件兼容

　　可选ADC 通道数：16

　　可外接磁罗盘、超声波高度计

　　伺服位置运算精度：11 位

　　HORIZONmp

　　集成HORIZONmp 地面控制软件

　　用于开发训练的模拟器

　　飞行中可调增益航点

　　地面站可控载荷舵机

　　可编辑航点1000个

　　物理特性

　　重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：859g

　　标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：750mA @ 12V

　　供电电压：6.5-30V

　　体 积：长227mm，宽127mm，高54mm

　　支持现场固件升级