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  • 七维航测 2128 3X直升机飞控

七维航测 2128 3X直升机飞控

  • 北京七维航测科技股份有限公司

    普通商家 认证商家
  • 经营模式:零部件制造商 
  • 地区:中国北京市崇文区
  • 地址:北京市海淀区西北旺镇永捷南路2号院2号楼

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产品参数

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  MP21283X是micropilot推出的三余度产品,将3块mp2128heli自动驾驶仪集成到一块板卡上,飞行过程中,3块自动驾驶仪同时工作,特定的处理器进行数据判断。其中一块板卡出现问题的情况下,自动驾驶仪仍然会正常工作,在维持飞行器飞行正常姿态的情况下,最大程度的保证无人机系统的安全。

  技术指标:

  伺服

  升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分离襟翼,V- 尾翼,X- 尾翼,分离式方向舵

  16个可控伺服舵机

  伺服舵机控制刷新率:50-200Hz

  主机、伺服舵机独立供电

  主机、伺服舵机独立电源电压监测

  集成RC 遥控器超控功能

  3 伺服机械舵

  3 伺服90 度CCPM

  4 伺服90 度CCPM

  3 伺服120 度CCPM

  4 伺服4 角CCPM

  主机、伺服舵机独立供电

  主机、伺服舵机独立电源电压监测

  电文数据

  电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

  电文刷新率:5-30Hz

  数据日志刷新率:5-30Hz

  视频显示(16 组用户自定义信息组)

  24个自定义飞行数据存储域

  传感器

  气压高度传感器:12000M

  5g,3 轴加速度计

  3轴陀螺仪

  3个3轴磁力计

  角速率极限:±250° /s

  导航

  20Hz主GPS更新率

  4Hz副GPS 更新率

  可设定不同航点的舵机动作

  可设定不同航点的高度

  可设定不同航点的空速

  用户可定义任务子程序

  用户可定义故障自动处理程序

  人工导航飞行和自主导航飞行模式

  支持更加准确的差分GPS

  支持多达1000 条导航指令

  高度更新率:200Hz

  控制系统

  内置控制增益表,可获得最优控制效果

  方向舵- 副翼前馈补偿,增进转向性能

  副翼- 升降舵前馈补偿,增进高度保持性能

  自主起飞着陆

  8个用户自定义PID 控制回路

  8个用户自定义查表功能

  MP 系列插件兼容

  可选ADC 通道数:16

  可外接磁罗盘、超声波高度计

  伺服位置运算精度:11 位

  HORIZONmp

  集成HORIZONmp 地面控制软件

  用于开发训练的模拟器

  飞行中可调增益航点

  地面站可控载荷舵机

  可编辑航点1000个

  物理特性

  重量( 包含:GPS 接收机,微机械陀螺及其它传感器):859g

  标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等):750mA @ 12V

  供电电压:6.5-30V

  体 积:长227mm,宽127mm,高54mm

  支持现场固件升级

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