自动驾驶仪系统特性

集成4Hz更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS组合导航；

集成数字式空速、气压传感器，0.1mba高精度，高度测量可扩展无线电高度计；

集成低成本低重量IMU，通过带GPS修正的Kalman滤波计算最贴近真实情况的飞机姿态，动态精度±2º，消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响；

使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频902~930MHz，屏弃普通无线遥控器，相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km以上)，抗干扰性极强，在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机； 

定位系统可扩展差分GPS，实现精准航线控制与自动滑降；

可外接高精度惯性导航组件，各类AHRS、垂直陀螺，并可外接涡喷发动机电子控制单元（ECU）；

可控制机载伺服云台转动，CCD变焦，算法可控制云台锁定地面固定目标；

定时、定距相机拍照控制，并在机上保存拍照时的飞机遥测参数；

提供半自主控制，操作员仅仅进行摇杆的左右操作，在定高状态下自动控制无人机飞行；

实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数；

飞行操控手的所有操作动作均有数字记录，可回放分析操控过程；

实时显示3轴加速度值、3轴陀螺值等IMU传感器信息；

7—20V宽电压输入，12位A/D采集电压监控；

多种PID组合控制算法，256~1024个任务航路点，12个制式航线，航段速度、高度、半径和任务可单独设置；

“傻瓜式”操作，多种飞行控制方式：全自主弹射起飞、全自主手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、点哪飞哪、就地盘旋；完全夜航功能；

用户可设置的安全保护功能；电压监控、发动机转速监控，发动机灭车、意外安全保护；

支持实验室模拟飞行功能，足不出户预先判断飞行效果；

9通道舵机输出，支持定时、定距控制拍照任务舵机动作，支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作；

支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯，支持常规、V尾、H尾、三角翼等各种布局；

搭载在系留平台高空悬浮7天考核，经过军品装备验收程序严格考核，高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标。