致导 海王星G2
品牌：致导
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产品参数
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产品介绍
海王星G2可以为各种航行器的稳定和控制提供精确、全面的测量信息，具有GNSS/INS（卫星/惯性组合导航系统）、AHRS/DR（航姿参考系统/航位推算）两种导航模式，在GNSS信息有效时，自动切换到GNSS/INS模式，提供位置、速度、姿态等运动信息；在GNSS信息无效时，自动切换到AHRS/DR模式（包含航位推算的姿态航向参考系统）。
海王星G2包含三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁场计、GNSS模块、气压高度计、空速计和温度计。可以提供实时的姿态角、四元数、三维角速率、三维位置、三维速度、三维加速度、真空速、校正空速和UTC时间等信息。
技术参数
| 系统特性 |
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| 物理特性 |
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| 电气特性 |
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| 传输特性 |
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产品特性
高达200Hz的导航数据更新频率。
改进的AHRS算法，有效减少震动加速度和干扰磁场对姿态测量的影响。
灵活的协议，用户可以自由配置需要的输出数据。
任意的安装方式。
方便易用的评估软件。
提供融合北斗导航的型号。
已在多型装备中得到应用
开发套件
海王星系列导航产品采用RS232/TTL串口实时输出载体的运动信息，为便于用户使用，所有的导航产品都配套了方便易用的评估软件GI-Center，可以直观的显示载体的运动状态。GI-Center提供输出数据配置、磁场校正、安装校正等功能，并且记录海王星的输出数据，方便进行后期数据分析。除此之外，海王星与冥王星的传输协议以及协议解析的C语言源代码将随产品一同提供给用户，冥王星还随产品一同提供评估底板，方便用户更快的将海王星和冥王星融入自己的产品中。