SKYLINE32 Mini

　　SKYLINE32飞控是一款专为穿越机爱好者设计的极具性价比的开源飞控，它支持目前国际上主流的Cleanflight和Baseflight平台。

　　视频链接地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MDg2MzY5Mg==.html

　　产品特点

　　1．产品规格：30mm×16mm×7.5mm（长×宽×高）。

　　2．重量：3.2g（不含线）。

　　3．采用32位ARM微处理器，工作在3.3V/72MHZ。

　　4．附带陀螺仪，罗盘。

　　5．支持手动模式，水平模式，有头模式，无头模式。

　　6．支持三轴、四轴、六轴多种多轴配置。

　　7．可支持的RC输入：标准信号，CPPM（PPM SUM）信号。

　　8．可通过Micro-USB进行固件升级和调参。

　　9．调参界面有Baseflight-Configuration和Cleanflight-Configuration。

　　注：Skyline32硬件兼容所有NAZE32固件，包括baseflight，cleanflight。它们源码位于：

　　https://github.com/multiwii/baseflight

　　https://github.com/cleanflight/cleanflight

　　Skyline32mini出厂固件是baseflight，调参软件为Baseflight-Configurator。本文只对baseflight的调参软件进行介绍。如果使用的是cleanflight的固件，请到以下链接下载其调参软件：

　　https://chrome.google.com/webstore/search/cleanflight?utm_source=chrome-ntp-icon

　　注：此飞控的固件和调参软件是基于MultiWii系统，使用的处理器并非Atmel AVR，固件不能通过Arduino或其他AVR开发环境和工具进行编译。STM32的开发信息参考链接：

　　http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/STM32Development