UVCS —Universal VTOL Control System（通用垂直起降飞行器控制系统）是一种先进的垂直起降飞行器（VTOL）用自动驾驶系统，可完成飞行器的自主起飞/着陆、悬停、盘旋、航线飞行及机动飞行等功能。UVCS 设计用于中等及以上级别的无人驾驶飞行器。

该系统由INS/GNSS组合导航系统、飞行控制系统、任务管理系统、指令通讯系统与地面站系统（视配置而定）等组成。系统符合工业标准，有极高的稳定性与可靠性（软件与硬件），能够在恶劣环境中使用，如山区、海上、城市环境等。可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务（如投放任务、牵引任务）等。

产品特性:

● 全飞行包线控制 –可以发挥无人机的全部飞行性能，实现最大速度以及最高飞行高度的飞行控制，增加无人机航程，节约燃料消耗，提高任务效率

● INS/GNSS组合导航 –具有二阶精度的组合导航系统，支持GPS/GLONASS/北斗等多种全球定位系统，可根据客户需要使用单一系统，或多种系统并行工作，以提高定位精度与可靠性

● 四种控制模式 –手动 / 姿态稳定 / 速度控制 / 全自主

● 满足工业标准 –软件与硬件均满足工业级产品标准

● 安全可靠 –内嵌的任务管理系统可以确保系统只执行无人机系统有效的（正确的）指令，避免人为失误导致飞行器坠毁

● 载荷与环境不敏感 –应用现代非线性控制技术，使UVCS获得比传统控制系统更好的鲁棒性与敏捷性

● 支持升级 –UVCS基础配置支持不同层面的升级，从传感器级别（如DGPS /GLONASS）到系统级别（如余度控制系统或多地面站系统）

● 重量轻 –核心模组只重 750g（A型）

● 宽电压供电 –可使UVCS与其他航电系统使用同一电源供电，简化供电系统设计

● 成本效率 –UVCS 由高性能传感器组成基础核心模组，使升级工作可简单地经由软件升级完成，为用户节约大量的硬件升级成本

非线性系统辨识由一系列非常复杂的过程组成，通常需要4~5个工作日才能得到精确的结果。

当某一型号的飞行器模型建立并确认其参数，UVCS再安装到同款机型的不同飞行器时，不需要再进行相同的辨识工作