无距THEONE - AH农业无人直升机飞行控制系统
品牌：无距
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THEONE-AH是无距科技（WOOZOOM）THEONE系列飞行控制系统中面向农业无人直升机飞行控制的一款产品。地面控制软件人机交互直观、功能强大。可防尘、防水、防腐蚀。高可靠性、高智能化和易操控性成为这款飞控的特色和亮点。独有的各项控制融合算法让它的表现格外稳定高效。无人机飞控经历了手动增稳、GPS增稳、全自主飞行三个发展阶段，无距科技结合创新的融合控制算法和软、硬件多项优化，使飞控具备了自检测能力，并率先应用于农业植保领域。
基本参数
| 支持直升机类型 |
电动 油动 |
| 十字盘类型 |
普通 三舵机120°/140°/90° 四舵机 90° |
| 耗电功率 | 10W |
| 调参软件系统要求 | Windows 10/Linux |
| 支持的电子调速器刷新频率 | 400Hz |
| GPS数据更新频率 | 10Hz |
| GPS定位精度 | 1.5m |
| 内置数据记录仪 | 8Gbyte |
| 外置数据链 | 902~928MHz,0.1W~1W可选 |
| 接口类型 | 支持CAN,RS232,I²C等通信接口；可支持DGPS |
| 支持接收机类型 | S.BUS/PPM/X.BUS |
| 工作环境温度 | -20℃～60℃ |
| 农业喷洒模式 |
飞行多边形采点+全自动 预设地块长度+全自动 飞行多边形采点+半自动 预设地块长度+半自动 AB点喷洒 自由喷洒 |
硬件规格
| 飞控模块 | 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm |
| 航灯模块 | 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm |
| 开关模块 | 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm |
| GPS 模块 | 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm |
| 数传模块 | 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm |
| 天 线 | D10*108.3mm |
| 电源模块 | 39.4 mm *27 mm *11.6mm |
飞行特性
| 悬停精度 |
垂直方向：±0.5m(1δ) 水平方向：±1.5m(1δ) |
| 磁传感器 | ﹢¬4G/﹢¬8G |
| 航向精度 | 2.0deg rms |
| 静压传感器 | 103.35Kpa，高度分辨率0.1m |
| 动压传感器 | 13.78Kpa，支持540Km/h |
| GPS/SINS姿态精度（2δ） | 0.1º |
| GPS/SINS航向精度（2δ） | 1.0º |
| GPS/SINS高度精度（1δ） | 0.1m rms |
| 热启动时间 |
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