为提高pixhack、pixhawk性能及做好IST8310磁力计兼容。现将我司销售的Pixhack v2、Pixhack v3、Pixhawk进行bootloader升级；升级后在线烧录固件mission plnner将自动识别设备为PX4FMU V3（CUAV已于2015年将所有飞控的处理器升级到2M闪存版本；可以完美兼容PX4FMU V3镜像固件）,并自动选择烧录PX4FMU v3镜像固件；PX4FMU V3镜像相较与PX4 FMU V2镜像固件更加完整，兼容更多新传感器；建议使用PX4 FMU V3镜像的固件。

  注：PX4FMU V3镜像为Ardupilot团队从AC3.5、AP3.8及以上固件，为适配不同闪存的飞控，建立的分支。其适用处理器闪存2M以上的飞控。