常锋 C1-A 农业植保机飞行控制系统
品牌:常锋
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安全可靠
C1-A内置工业级冗余IMU、强适应型减震结构、多模卫星定位系统以及航空专业级高精度卫星天线,支持超宽电压输入、热插拔方式、不间断电源(UPS)、双链路通信,可连接智能电池、电调、智能喷洒等系统并记录其信息,并将信息上传至云端及地面站系统,大大提高了系统的可控性及安全性。
简单使用
C1-A配备专业的调参软件,支持飞行器姿态、高度、震动等状态查看,可进行传感器校准、流量计校准、动力校准、作业设置、飞行参数设置等调试,即学即入门,大大提高装机、测机、培训等方面的效率以及植保机成品率。
多种测绘
C1-A配备专用的测绘APP,支持高精度地图测绘、手机测绘、打点器测绘、RTK测绘及垄测绘等多种测绘方式,可根据作业需求灵活选择测绘方式。测绘数据自动同步到云端储存,一次测绘、永久可用。
多种作业方式
C1-A提供了多种作业方式,包含智能AB点作业、全自动作业、手动作业、一键扫边等方式。既可适合规则的大面积区域作业,又适合情况较复杂的区域作业,灵活多样的作业方式可以为植保工作提供更多便利。
智能AB点
在智能AB点作业模式下,用户可通过遥控器标定A、B点作为作业基础航线参考,设定方向后,飞行器将自动按照既定路线喷洒农药,飞行过程中可通过遥控器调整飞行高度和手动绕开障碍物,并支持无缝断药续喷,一键返航、一键悬停等功能,用户还可根据需要选择定量喷洒或者智能变量喷洒方式,其适合在规则的大面积区域作业。
全自主作业
在全自主作业模式下,用户调用地块测绘数据、设置亩用量,飞行速度,垄距等参数自动生成航线,一键起飞,按照预定的航线自动飞行以及自动返航降落,支持防地飞行、手动调节航线高度、航线避障、一键纠偏,边界调整、一键悬停、一键返航等功能。用户还可根据需要选择定量喷洒或者智能变量喷洒方式,减少人工及飞手压力,缩短培训周期,其适合在大部分地块作业。
精准喷洒
C1-A可搭载常锋专用喷洒控制器,实现智能喷洒控制,喷洒系统与飞行速度、飞行行距联动,实现定量喷洒, 保障均匀喷洒,不重喷不漏喷,高效作业的同时节约药剂。支持横移停止喷洒、断点续喷,可实时监测剩余药量,掌控作业信息。
仿地飞行
C1-A支持高精度雷达模块,可实时探测植保机与农作物之间的距离。根据地形起伏实时调整飞行高度,保证无人机与作物之间的相对高度保持不变,保障均匀喷洒和作业安全,适用更多地形作业。
协调转弯
支持协调转弯功能,在转弯时不需要急速刹车,减少了转弯停留等待的时间,缩短了作业时间,从而大大提升了作业效率。
智能语音及故障保护
C1-A可将飞行状态、作业状态、模式切换、健康状态等信息及时、准确地语音播报,作业人员无需分神便可安全、高效地完成作业。支持低电压返航、低药量返航、失控返航、电子围栏、智能语音报障等无人机安全机制,支持停桨保护功能,当六轴以上飞行器出现动力故障时,容错控制算法可以让飞行器自动稳定飞行姿态,保障飞行安全。
调度监控管理系统
常锋调度监控管理系统不仅能让管理者实时了解飞行器状态,还能实时查看植保区域的作业进展、作业成果和无人机设备的分布情况。根据任务需求预测,实时调度人员和设备,大幅提升团队运转效率。支持电子围栏、远程锁机、作业统计、追溯使用记录等功能,飞行数据可接入民航局,符合国家安全要求。
RTK厘米级定位
C1-A可选配常锋HPPS-1高精度定位系统,提升定位精度至厘米级,航线轨迹精确可重复;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。