Full Link Autopilot System

测控链路一体化飞行控制系统

Hawk111S飞控系统

主要特性：

飞控端硬件：Hawk101A

◆ 在单片飞控主板上集成了，双向远距离测控链路、3轴 MEMS 加速度计、3轴速率陀螺、3轴磁场传感器、高精度GPS、高精度气压传感器、高精度空速传感器和大气温度传感器、2 路UART接口、1 路CAN接口、1 路模拟量采集接口、3 路 I/O 接口和1路6通道接收机插口。

◆ 飞控重量约95g(单板重量25g)、外盒尺寸 90mmX54mmX20mm(单板为80mmX50mmX8mm)，机壳在考虑系统电磁兼容性的基础上,采用高精度CNC加工工艺制造，具有集成度高和极好的电磁兼容性的特点，非常适合于小型和微型无人机的应用场合。

◆ 其它功能（可选）：直接支持RTK功能及应用。。

飞控端软件：

◆ 采用多路卡尔曼滤波和独特的数据处理算法，保证了高过载情况下姿态测量数据的精度和稳定性、采用独特的总能量和神经元混合控制算法，可适用于不同的固定翼机型，即装即飞。

◆ 支持航测用户需求的完备控制功能和安全保护策略，可安全应用于各种类型的固定翼无人机系统。

◆ 支持24个安装方向及安装角度预设功能，方便适应各种机型的安装环境。

◆ 10个可独立配置和定义的舵机及任务输出控制接口，如：舵机、油门和云台控制通道等。

地面终端硬件：Hawk101G

◆ 在单一PCB主板上集成了，双向远距离测控链路，2 路6通道输入接口，可用于无人机及光电吊舱远程控制。此外，还预留了6路可用于摇杆功能扩展的模拟量采集口、8路可用于设备和任务控制的开关量采集口、2 路UART接口和1路CAN接口, 可用于客户定制功能扩展。

◆ 内置配套的无线模块，可以将无人机及机载设备的控制操作，扩展到智能手机端、平板电脑端甚至是网络远端。

◆ 内置锂电池，满电可在户外持续工作6-8小时。

◆ 支持50km及以上测控和操作半径，双机中继情况下，测控及操作半径可达100km及以上。

地面终端软件：

◆ 地面站应用软件，具有适合航测客户需求的完备功能，安全保护策略及易用性。

◆ 支持1024个航点及任务属性定义，每个航点可定义多达256个任务及属性。

◆ 支持定时、定点、定距和地面随机控制的航拍功能。

◆ 支持拍照POS数据的存储和导出（最大支持18000个照片POS数据及相关信息的存储和，存储的数据包括：自动导航弹射或手抛起飞、自动定点伞降、指点飞行功能、一键返航功能。

◆ 支持空中实时修改航点和航线。

◆ 支持多种客户可定义参数的飞行保护策略。

◆ 独特的电子围栏功能，保障飞行安全；可由客户定义中心点坐标和半径。

◆ 丢星盲盘保护。