F3 固定翼无人机 GPS 小尺寸芯片 GPS飞控北斗模块BS-180
品牌:Beitian
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全球极小尺寸,极轻GPS 单GPS,仅4.9g。
默认出货:GPS单模模式,TTL电平,9600,1HZ输出,NMEA-0183协议输出。
注明:该BS-180一体模块是尺寸极小的单模GPS。性能一流。
BS-180 GPS一体模块尺寸18mm*18mm*6mm:
购买BS-180 GPS,赠送连接线2根,双面胶1个。
模块的引脚分别是:
1.GND,接地。
2.TX,模块的数据输出。
3.RX,模块的数据输入。
4.VCC,3.6V--5.5V。
指示灯:
1. TX 灯,蓝灯,上电蓝灯闪烁,表示有数据输出。
2.PPS灯,红灯,未定位该灯不亮;3D定位后,开始闪烁。
GPS信号和输出测试:
未定位输出数据如下:
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
定位后输出信息:
$GPRMC,072500.00,A,2237.56075,N,11401.59641,E,1.502,343.54,020916,,,A*6E
$GPVTG,343.54,T,,M,1.502,N,2.782,K,A*31
$GPGGA,072500.00,2237.56075,N,11401.59641,E,1,07,1.09,109.0,M,-2.5,M,,*4E
$GPGSA,A,3,05,06,09,19,02,17,13,,,,,,2.07,1.09,1.76*0B
$GPGSV,2,1,08,02,45,336,45,05,51,250,43,06,43,037,39,09,23,056,41*76
$GPGSV,2,2,08,12,,,39,13,11,186,40,17,38,129,41,19,59,114,47*40
$GPGLL,2237.56075,N,11401.59641,E,072500.00,A,A*66
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