半实物巡飞弹教练系统:模拟仿真实装飞行操作训练，可接入地面站，实现基于实装环境的仿真操作训练。具备无人机气动仿真功能，动力和飞行导航仿真功能。还原真实的飞行操作手感、飞行姿态、飞行碰撞反馈具备可见光/红外载荷云台的仿真功能和打击挂载的仿真。具备雨、雪、雾等气象环境仿真功能。具备飞行器视角，载荷视角、地面视角等多视角切换。模拟真实操作应用环境.虚实结合：可采用地面站进行基于实装的模拟飞行训练和察打演练，同时也可以基于配备的巡飞子系统进行实装飞行训练。