一句话概述

飞控开发套件，开源H7主控，配GPS，助你快速入门

功能介绍

本套件专为飞控算法开发、传感器调校及开源飞控教学而设计，核心飞控采用STM32H7系列主控芯片，集成六轴惯性测量单元（含加速度计与陀螺仪）、高精度气压计及磁罗盘，支持四轴与六轴多旋翼构型。飞控采用IMU与主板分离设计，内置铜块与海绵组合减震结构，配合CNC铝合金外壳，有效降低振动干扰，提升姿态解算精度。配套工业级多星多频GPS模块（含高增益陶瓷天线），支持四星定位，精度≤1m，满足室外自主飞行与航线规划教学需求。飞控代码完全开源，提供预配置的虚拟机镜像，无需自行搭建编译环境即可在Windows系统下进行代码编译与下载，大幅降低开发门槛。套件包含飞控、减震球、减震板、GPS及支架、PMU电源模块、线材等全套组件，并配套11节调试视频课程，涵盖地面站操作、传感器校准、代码编译等核心内容，是无人机飞控开发与教学的理想平台。