1994年1月，美国通用原子公司获得了美国空军关于执行Tier II无人机的合同，即中高度远程"捕食者"计划。

　　该机配备了2个外部油箱，以增加无人机的续航能力。

　　进入21世纪以后，"捕食者"和诺斯罗普·格鲁曼公司的"全球鹰"为争夺高空无人机市场的主导权而激烈竞争。"捕食者"B的性能提高，使通用原子有了与"全球鹰"叫板的能力，美军根据最新技术进展对这两种无人机进行评估和调整。2002年12月23日，通用原子航空系统公司正式收到美空军总额1570万美元合同，制造2架"捕食者"B，正式命名为MQ-9"狩猎者"。此外ALTAIR(B型号的改型)计划2003年首飞，将用来支持NASA的大气研究工作。

　　2003年5月，美军计划开始投产"捕食者"B。2004年4月，"捕食者B"首次投放227千克的GBU-12"宝石路II"激光制导炸弹，成功摧毁地面固定目标。这是美空军资助的无人机加装武器的综合与试验项目，由通用原子航空系统公司(GA-ASI)承担，加装GBU-12激光制导炸弹的综合与试验工作将在2005年中期完成，接下来的是加装227千克的GBU-38"联合直接攻击弹药"(JDAM)，以及加装MIL-STD1760武器总线接口。整个综合与试验工作将在2005财年开始，2006财年完成。空军计划组建一支有60架飞机MQ-9无人机部队。它们将被作为"猎手/杀手"平台使用，每架无人机在其两侧机翼下方采用BRU-15/A炸弹架各挂1颗227千克的GBU-12或GBU-38制导炸弹，仅仅投一枚弹时的飞机平衡性问题已经得到解决。

　　2006年，美空军最终正式决定将MQ-9无人机命名为死神。与MQ-1捕食者相比，MQ-9死神的飞行速度更快，载弹量也更大。

　　美国空军参谋长迈克尔-莫斯利在声明中说:死神这一绰号来源于在战场上使用该型机的空军人员的建议。基于这一新型武器系统的致命性攻击能力，将其命名为死神可谓实至名归。此前MQ-9一直被称为捕食者B，它也是美空军首款猎杀者无人机。

　　2014年2月12日，美国通用原子航空系统公司的增程型MQ-9"收割者"无人机进行了首飞。该机配备了2个外部油箱，以增加无人机的续航能力。

　　2014年2月5日，美国空军授予通用原子航空系统公司价值1.172亿美元的合同，即到2016年7月为其提供38架配备多个油箱的MQ-9无人机。根据增程型的生产合同，公司将改进新生产的可悬挂油箱的机身。此外，公司还在开发一种更先进的机翼，可延长该机的航程，其携带的油箱将在机翼内部，这样就可去掉外部油箱。

　　预计首个改进的机翼和尾翼将在2014年夏天进行配装，并计划年底进行这种机翼的试飞。