作为精灵系列产品，Phantom 4在Phantom 3的基础上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点

详细参数：

飞行器

起飞重量 最大上升速度 最大下降速度 最大水平飞行速度 最大飞行海拔高度 飞行时间 工作环境温度 卫星定位模块 悬停精度

1380 g

6 m/s ( 运动模式 )

4 m/s ( 运动模式 )

20 m/s ( 运动模式 )

6000 m

28 分钟

0 - 40℃

GPS / GLONASS 双模

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米 　　水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米

障碍物感知范围 使用环境

0.7 - 15 m

表面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 )

影像传感器 镜头 ISO范围 电子快门速度 照片最大分辨率 照片拍摄模式 录像分辨率 视频存储最大码流 支持文件系统 图片格式 视频格式 支持存储卡类型 工作环境温度

1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200万

FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦点无穷远

100 - 3200（视频）；100 - 1600（照片）

8 - 1/8000 秒

4000×3000

单张拍摄 　　多张连拍（BURST）： 3 / 5 / 7 张 　　自动包围曝光（AEB）： 3 / 5 张 @ 0.7 EV步长 　　定时拍摄 　　HDR

UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p 　　3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p 　　2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p 　　FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p 　　HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p

60 Mbps

FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

JPEG，DNG（RAW）

MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）

Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，传输速度 为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡

0 - 40℃

电压 额定功率

17.4 V

100 W

可控转动范围

俯仰：﹣90°- +30°

速度测量范围 高度测量范围 精确悬停范围 使用环境

飞行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）

0 - 10 m

0 - 10 m

地面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 )

工作频率 信号最大有效距离 工作环境温度 电池 发射功率（EIRP） 工作电流/电压

2.400 - 2.483 GHz

FCC: 5000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡）

0 - 40℃

6000 mAh 锂充电电池 2S

FCC: 23 dBm； CE: 17 dBm

1.2 A @ 7.4 V

容量 电压 电池类型 能量 电池整体重量 工作环境温度 最大充电功率

5350 mAh

15.2 V

LiPo 4S

81.3 Wh

约462 g

﹣10 - 40℃

100 W