前言：近年来，无人机行业处于井喷式的爆发状态，大量的无人机企业如同雨后春笋般的诞生。在全球民用无人机行业中，我国所拥有的民用无人机企业的数量处于绝对领军的位置。但是在无人机企业和产品数量暴增的同时，众多无人机企业的核心技术扔处于薄弱状态。例如其中之一的飞控技术。

飞控技术一直扮演着无人机“大脑”的角色，是无人机实现自主飞行的关键，控制所有计划、任务、飞行姿态、飞行高度、速度及飞行时间等。飞控技术的日趋成熟伴随着价格的逐步合理化，必然会降低无人机的准入门槛，而这将给其他中小型的无人机生厂商提供极大的帮助，有效提高无人机推陈出新的节奏，让无人机在各个行业领域应用中蓬勃发展。

发布会现场/无人机网摄

2017年2月17日，无距科技在沈阳正式发布THEONE系列飞控——THEONE-A农业多旋翼无人机飞行控制系统和THEONE-AH农业无人直升机飞行控制系统。这两款产品最大的特色和两点在于高可靠性、高智能化和易操控性。

展品展示区/无人机网摄

本届新品发布会得到了来自沈阳市政府单位、产业资本、无人机企业、智能硬件和相关媒体上百位嘉宾的大力支持，共同见证了这一重要时刻。

沈阳市、浑南区两级政府及相关部门领导/无人机网摄

在发布会现场，沈阳无距科技有限公司总经理苏文博向现场嘉宾讲解了这两款飞控产品在技术上的突破以及其独特的优势。

无距科技总经理—苏文博（中）/无人机网摄

THEONE系类飞控的优势

据苏总介绍，这两款农业植保飞控依照工业级产品标准开发研制，可防尘、防水、放腐蚀。同时高度集成、重量轻、体积小、功耗低、设计美观、接口丰富。配套地面站控制系统人机交互直观、简洁、功能强大。

在飞行安全方面这两款飞控都具有实时在线双冗余分析评估、紧急事故保护机制、高抗电磁干扰性、侧风补偿等基本安全功能，这些功能在保障无人机飞行安全上的作用有些类似于汽车上ABS（制动防抱死系统）、ESP（车身电子稳定系统）等主动安全系统，而此次无距科技结合创新的多传感器融合算法、系统故障自主分析识别算法和硬件结构多项优化，使飞控具备了可信赖的自诊断能力，并在国内率先应用于农业植保无人机领域。这项功能类似于汽车行车电脑的作用（汽车行车电脑发生故障时可预警，故障码可离线读取用于准确检修），可以对无人机飞行数据进行实时读取和比对，并将异常数据通过地面站告知飞手进行准确及时的处理。大大降低了无人机因空中故障造成的摔机概率，对提升检测速度和作业效率、保障人、机及财产安全具有里程碑式的意义。

智能作业方面这两款飞控均支持智能检测电量、药量、无缝断点续喷、换垄停喷等功能对药量进行精准控制。对不规则地块可通过无人机采点和地面手持采点相结合，精准规划、高效作业。根据农田地垄方向智能确定喷洒方向，对农田特殊障碍如防护林或大型农业设施等可通过手动自由喷洒结合智能扫边等功能综合处理。独有的U型过垄极大地保证了飞行的安全性并提高作业效率。新版的手机地面站界面更加直观、功能更加强大结合遥控器使用使飞手操控更加简单、便捷。而且对于多轴和直升机不同的振动特性，设计相应的内减震结构，确保了不同种类机型的飞行安全性。

现场展品/无人机网摄

低成本高精度定位与卫星测向

众所周知，常规的导航系统在处于非结构化环境作业时常常会因为周边环境的影响而造成数据异常，如高压电线、地下矿物等。最终会导致飞机在作业的过程中经常发生难以控制的局面。

据苏总介绍，为在解决上述问题的同时降低农业成本要求，无距科技推出了低成本高精度定位与测向模块。该模块由小体积、低功耗的单板卡GPS/GRONASS/北斗三星8频点卫星定位组件，双路3频点航空天线、差分链路、地面基站组成。该系统通过通过卫星定位测量飞行器航向角与磁罗盘测量形成冗余互补修正，增加了抗磁干扰性和航向角度计算精准性；同时，该系统可接受RTK3.2信号，使得高程，水平定位达到厘米级，并与标配单点GPS模块形成冗余互补，数据融合以及异常问题处理由飞控计算机自动完成，进一步提高定位精准性和安全性，以及使用便捷性。

现场展品/无人机网摄

给无人机加上智慧的双眼

目前，在农业植保领域所有的作业团队基本都会遇到三大问题：1、作业过程中绕不开的障碍物。农业无人机通常作业的高度只有一到两米，在这个高度充斥着各种各样的障碍物，大多数团队只能依靠飞手的眼睛来进行避障处理大大降低的效率。2、测不准的障碍距离。传统的传感器在作业过程中视场狭小所受到的局限性太大。3、难以实现夜间作业。传统的作业方式受夜间的环境因素影响太大。

在现场，据苏总介绍：针对上述问题无距科技加大了研发力度，首次采用创新的双目视觉传感器应用于避障和仿地飞行。无距双目自主避障和仿地飞行系统采用更加高速实时、可靠稳定，低功耗，加之结合业内领先3D解算可以识别距离20米内，水平52°，垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物。当双目传感器视场内存在障碍物时，无人机将自动减速旋停，从而避免碰撞风险。飞手确认障碍物后完成障碍物的绕飞，这样的设计可以实现安全性的最大化。由于飞机飞行中姿态角会变化，在飞机倾斜角度很大时在双目传感器的视场中会出现地表障碍物。为了滤除地表干扰，双目传感器会将飞机实时姿态和图像信息结合智能地判断是否为地表障碍物从而保证障碍物识别的准确性。双目传感器采集的图像信息支持回传到显示设备，在此基础上飞机的姿态、飞行速度、遥控杆量等重要信息也会显示。飞手通过观察显示设备在较远距离也能清楚的掌握飞行环境和飞机信息，极大提高了无人机植保作业的安全性。

用于仿地形的双目传感器镜头朝下安装在无人机上。可以感知52°x40°视场内的物体和相机的距离。双目传感器可以获取很大视场内的距离信息，通过独特的统计算法计算出适合飞机作业的最佳高度。采用双目传感器仿地形飞行，不会出现由于局部的干扰造成飞机高度的忽高忽低，使得飞机飞行平稳从而提高农药喷洒效率。

无距双目自主避障和仿地飞行系统利用双目传感器实现自动感知障碍物，自动精准测量距障碍物或对地距离，拥有可靠夜间作业能力，彻底解决农业无人机自主避障和仿地飞行的安全问题，为农业无人机加上了智能的双眼，而且若以目前无人机每天作业8小时计算，拥有夜间作业能力的这套双目系统理论上可以使无人机的作业时间延长到24小时，是原有作业时间的3倍，大大提高了农业植保作业的效率，开创了农业无人机精准自主避障、仿地飞行、全天候作业的先河。

现场展品/无人机网摄

无人机大数据融合应用平台

将无人机技术、通讯工程、计算机科学、数理统计、人工智能、信息安全、物联网、移动互联网等学科领域交叉融合，结合当前我国农业植保行业规范，基于顶层设计，构建空地一体化生态环境，研发无人机大数据融合应用平台，为精准农业提供物联网+移动互联网+行业应用的无人机大数据产品和解决方案。

无距科技自主研发的无人机大数据融合应用平台是以THEONE系列飞行控制系统为数据采集媒介，融合大数据采集、传输、存储、分析与可视化等功能于一身的一套大数据应用系统。目前它的标准版通过专用的数据通讯链路，实时采集无人机飞控各类数据指标；通过Android移动终端地面站，上传植保作业数据；通过PC端地面站，将飞行历史log日志上传到大数据融合应用平台，实现ToB和ToC级别的无人机飞行大数据统一管理、监控、和植保作业大数据统计分析服务，辅助决策支持，并为不同角色用户提供按需服务。

无距科技本次发布的无人机大数据融合应用平台，不是一般的农业植保无人机作业统计和管理软件，也不是农业植保作业的一个简单的数据记录与查询软件，它是真正的一款无人机大数据融合应用平台，它基于真正的大数据架构和运行环境，搭载不同任务载荷可采集无人机作业范围内的农田、地理、水文、矿产、气象等各方面数据和图像信息，可根据客户需求设计不同维度的数据输出功能并快速形成数据分析报告。未来对无人机产业链各方包括周边农业科研院所、地理测绘单位、矿产勘查单位等都可以提供专业细致的大数据服务，为客户的科研、决策提供辅助和依据。无人机为大数据服务插上了腾飞的翅膀，大数据为无人机提供了应用拓展的服务空间。此次发布的无人机大数据融合应用平台虽只是无距科技在大数据应用上的一小步，但却是无人机企业探索提升增值服务能力的一大步，在这一点上具有里程碑的意义。

现场展品/无人机网摄

正如无距科技总经理苏文博所讲：无距科技是一家有尊严的企业。无距科技永远遵循着三大准侧：1、贴近客户需求，与客户亲密无距是无距科技的服务宗旨。2、发散思维，创新产品不循规蹈矩是无距科技的研发理念3、 坚定执着，对发展过程中的一切困难无所畏惧是无距科技的企业精神。无距科技坚信科学技术需要求真务实，企业发展更要脚踏实地，疯狂的去奋斗、放肆的去付出，俱往矣，无距倾转未来。

关于无距科技

沈阳无距科技有限公司是一家集无人飞行器及周边产品设计、研发、生产、销售及服务于一体的高科技制造企业。公司成立于2015年，坐落在国家首批双创示范基地之一的辽宁省沈阳市浑南区。

公司现有员工90余人，其中硕士、博士占比超过35%，有3人具有正高级职称，4人具有副高级职称。核心技术人员均来自中国科学院，骨干技术人员均毕业于国内985院校及其他海外名校。他们中的很多人都曾就职于国内外知名高科技企业或科研院所，具有无人机行业十年以上工作经验，在无人机总体设计与飞控技术等方面具备丰富的技术积淀，是国内首屈一指的无人机专家团队。公司自成立以来获得多项大奖和社会荣誉，其中包括荣获发现双创之星活动第二名且获得央视推广、中国创新创业大赛辽宁先进制造行业赛一等奖、中国航空创新创业大赛三等奖、中国航空创新创业大赛总决赛优秀企业奖、2016中国科技创业人才投资集训营获得最具投资价值项目一等奖、第三届失控大创赛一等奖等。公司已获授权专利三十余项，整体研发水平与科研实力在国内均属领先水平。

公司目前产品主要包括无人飞行器和无人飞行控制系统两大类。其中THEONE系列无人机飞行控制系统涵盖THEONE-A农业多旋翼无人机飞行控制系统、THEONE-AH农业无人直升机飞行控制系统、THEONE-F固定翼无人机飞行控制系统。这些产品使得无距科技成为国内为数不多的具备多旋翼无人机、无人直升机及固定翼无人机全品类飞控产品综合研发、生产能力的无人机企业。其面向农业植保领域的THEONE-A和THEONE-AH农用无人机飞行控制系统，以其优异的飞行安全稳定性和强大的智能植保作业能力，受到广大农林无人机企业的青睐。产品行销国内10余省市，与国内主流无人机厂商均建立了长期稳定的战略合作。

公司在无人飞行器整机产品方面致力于工业级倾转旋翼无人机的研发，共取得了倾转旋翼无人机相关关键技术专利10余项，其中气动干扰研究方面的专利3项、结构设计研究方面的专利5项、飞行控制研究方面的专利3项。即将实现国内首架倾转旋翼无人机的上市量产。届时该产品将广泛的应用于电力巡线、石油管道巡线、地理测绘、森林防火、警用安防、边防巡查等行业领域。通过搭载不同的任务载荷、高效且有针对性的解决上述各领域的实际行业需求。