"熊二"本名熊力，从一名无人机玩家变成无人机商家，从卖大疆无人机到自己开始设计制造自主品牌的“飞拍”无人机，一直是一个充满争议的人物。5iMX曾经对此事有过详细的报道，大家可以点击链接直接穿越。

然而，无人机研发制造之路岂是如此简单。我相信5iMX论坛上有不少大神都能DIY出一台能飞又能拍、价格还不错的无人机。但是，要把DIY的无人机变成消费产品，卖给普通大众使用，那就不是一件简单的事情了，产品的雕琢和打磨可能耗费好几年的时间。你也许不相信，5iMX曾经测试过不下50款无人机，真正算得上“合格”的1/3不到，这还不算那些像Lily这样胎死腹中的产品。然而无人机行业就是这样一个“90分才算合格”的行业，因为产品是在天上飞的，一旦有“瑕疵”都是“大问题”。

熊二的无人机自然也不例外，原定7月初就要出货的飞拍VR6无人机，一直推迟到11月初才开始小规模发货。期间5iMX一直与熊二保持联系，得知问题卡在Bug的修复和完善上，始终调不到令他满意的程度。用熊二的话来说，这（指当前版本的VR6标准版）不是他最满意的程度，后续的Pro版产品突破非常大，标准版都能升级到pro。

VR6这台无人机最大的亮点在于那号称“2亿像素”的720°全景拍摄功能，这在的目前市面上消费级无人机中非常稀有。那么在开箱之前，我们不妨来看看这款VR6标准版的全景照片拍出来是个什么效果。
官方给出的“飞拍客户作品精选”720°全景预览：http://720yun.com/t/2dbjzs4mOy1?pano_id=7457105
　　一、外观设计：像精灵，做工像小米

这款名叫“飞拍VR6”的无人机拥有两个版本，带两轴云台、2.5K相机的标准版和带三轴云台、4K相机的Pro版，售价分别是1999元和2799元。而我们手中的这台是VR6的标准版，拥有两轴机械增稳云台，最高可拍摄2.5K@30fps视频和1400万像素照片，并可拼接为最高2亿像素的全景图片。
　　（PS：为了便于区别和说明，后文中“VR6”指VR6全系列无人机共有的特性，“VR6标准版”特指VR6标准版的特性！）

在盒子的背后显示有VR6标准版的基本参数和配件列表，"720yun"是这款无人机所拍摄的全景照片分享平台（国内比较知名的全景影像分享平台）。飞拍无人机通过与720yun的合作，让用户能够更简单方便地将拍摄到的全景照片通过这个平台分享到朋友圈。

VR6标配一个便携背包，大小与外包装几乎相同，尺寸为250x250x111mm。外层面料采用高密度尼龙材质，拥有一定程度的耐磨、防刮和防泼溅能力。背包质地软硬适中，能对里面的无人机起到一定的保护作用。

提带则采用皮革面料，反面是松紧带，拥有比较舒适的手感。

远看这个背包跟单反相机的包包非常像，可挎、可提。

打开背包，上层是遥控器和充电器，下层是无人机和电池。无人机的两轴云台被硬质海绵保护得很好。

VR6标准版的全套配件包括一台无人机、一个遥控器、一个充电器、一块电池、两套螺旋桨和一叠说明说。另外一块电池是为了评测额外增加的，用户需要额外单独购买。

VR6的机身为塑料材质，磨砂质感，做工和跟小米那款无人机比较接近。整体来说都令人满意，除了那个云台和电池扣具以外（请接着往下看）。

二、折叠机身：不走寻常路

VR6的机臂折叠方式比较特殊，采用的是旋转折叠的结构。这种结构在之前的无人机展会上我们曾经见过相似的设计，但真正能飞起来的，这还是第一次见。从理论上来说，折叠无人机都会遇到动力学上的问题。

一方面是折叠机臂如果完全收纳到机身后，会导致螺旋桨的尺寸受限，桨效不高，续航时间变短，比如Dobby就是。而如果采用KAMA无人机这种折叠设计，虽然能解决轴距和桨效的问题，但外观又不是那么美好。至于大疆Mavic？那确实是既美观又巧妙的设计，前后机臂按照不同的转向方式折叠，缺点是成本较高。

VR6的折叠尺寸为150mm左右，展开之后轴距约为250mm左右。这种折叠结构非常简单，目测后期维修成本也不高，折叠效率中等水准，基本保证了可以使用6英寸的桨。熊二保证在电池极限情况下可以续航25-28分钟。

VR6的6寸螺旋桨采用的是传统自紧桨结构。虽然看似没有现在那些折叠桨和快拆桨高大上，但成本低，气动效率高，后期换新成本也低，一个词概括就是“省钱”。

VR6拿在手上大概就是这么大。但是通过这张视图我们可以看到，在飞机的底部并没有光流和超声波定位装置，定位全靠内置的双模GPS/GLONASS定位系统。想必这还是基于成本上的考虑，毕竟这款无人机的价格仅要1999元，可说同级别最低。只是，我们在室内和没有GPS的情况下进行飞行的时候要特别注意。在没有GPS定位支持的情况下，无人机会随着惯性漂移，增加了它的不可控因素。这里我们强烈建议飞拍无人机能够像小米和Dobby那样，规定在GPS模式下必须飞满一定的时间才能开放姿态模式。毕竟对于一个新手小白来说，姿态模式=自  杀模式。

VR6标准版的图传天线和遥控天线都位于飞机后脚架上，遥控距离为200米左右，图传距离为100-150米左右，虽然距离有些短，但也够用。而且从安全角度考虑，新用户也不需要飞太远的距离。而对于那些追求更远飞行距离的用户可以考虑后续推出的VR6 Pro版，这个版本拥有高达2公里的720P高清数字图传。
　　三、云台相机：尽可能降低成本

VR6标准版的云台看似一个三轴云台，其实是一个两轴云台，只有横滚轴和俯仰轴起作用，如同大疆Spark一样。而如果有更高要求的用户，还是那句话，等VR6 Pro版，标配三轴无刷云台。不过这里要说一下，这个两轴云台的质量真的不怎么样，做工有些粗糙，采用的还是有刷电机，转动时噪音比较大，而且水平方面似乎没有校准（有些歪），不知道能不能在工程模式里调一下。

还有一个问题，VR6标准版在装上电池的时候会抵住云台的电机。据熊二说三轴云台将会采用无刷电机，尺寸会做得更小，到时候就不会与电池产生干扰，同时无刷电机的响应速度和增稳效果也会更好。

VR6标准版的相机采用是一颗松下1/2.3英寸CMOS，镜头为24mm无畸变镜头，光圈为F/2.0。能够拍摄最高2.5k@30fps的视频和单张最大像素1400万的照片，通过不同角度的拍照（无人机自动完成），还能够合成720°、最高像素约2亿的全景照片。据熊二说，Pro版的相机会有比较大的提升，单张像素提升至1600W，并且支持4K视频录制。
　　四、动力系统：令人满意

VR6的电机采用的是EMAX银燕定制的1806外转子无刷电机，KV值1600。这款电机的原型是MT1806，属于经济型穿越机电机，KV值2280，电机转换效率比较高，单个电机搭配螺旋桨能够产生最大460g的升力（11.1V）。熊二表示在进行定制化改进之后，新的电机由于电压比较高，所以产生的动力也更强。

在电池卡扣的设计上，VR6依然以降低成本为主。电池仓采用了最简单、最经济实用的设计，上面的卡扣与电池上的卡槽相互结合，而下面的两根海绵则充当了弹簧的作用，保证电池与卡槽之间有足够的应力。

不过飞机上的活动卡扣手感比较差，不能带给用户足够的安全感，希望在后续的产品中能能够得到改进。

VR6的标准版的电池型号为TS50智能电池，重量为232.8g，电池容量为4S（14.4V）3450mAh50Wh。值得一提的是，VR6并未采用传统的块状锂电池，而是采用松下18650电池。这种锂电池具有能量密度高、结构稳定、安全性高等优势，常用作笔记本电池。但这种电池的缺点是放电倍率相对会比较低，因此早先的无人机考虑到能耗问题（电流要求较高），都未采用18650作为动力电池，而飞拍无人机敢用，说明其耗电量相对较低，省电。

整台VR6的重量约为653.6g（含螺旋桨和电池），18650电池约占总重量的三分之一。

使用18650电芯还有一个好处，在充满电之后可以长期保存，电池不会自动放电，也不需要人为放电，有效降低了使用过程中的后勤维护难度。

根据之前的宣传资料、官网和说明书上的数据显示，VR6标准版使用标配TS50电池的飞行时间能够达到28分钟，在使用TS61电池的时候甚至能达到30分钟。这么小的飞机能够达到这么长的飞行时间，除了跟这种高能量密度的18650电池有关系以外，飞机本身的能量消耗也不大（毕竟没有避障、没有辅助定高、云台还是两轴）。但是实际飞行时间是否能达到宣传上的数值，还需要实地测试之后才能确定。
　　五、遥控器：略有点玩具感

最后我们来说说这台飞机的遥控器，第一眼看上去……是不是感觉跟这个“天猫”脑袋造型的小米遥控器很像？

不过这个遥控器在材质上还是要差一些，功能也更是简单，只有两个摇杆、一个开关、两个按键和一个波轮。摇杆默认为美国手，按键功能如上图所示。对此熊二表示：“标准版遥控的确很玩具化，在Pro版我们重新设计了遥控，可以达到专业玩家的需求。”

VR6采用5.8G Wi-Fi图传，手机与飞行器直接通过WiFi相连，根据使用环境的不同，图传距离也有所不同，实测大概是50-120米左右的距离。另外由于是手机直接与飞机相连，所以在使用的时候即使关闭遥控器手机依然能够看到图传信号，当然也能够继续下载素材，反之即使飞机没有连接手机APP的情况下同样能够操控飞行。

用于加持手机的支架采用抽拉方式进行展开，在与手机接触的地方也增加了乳胶防滑垫。为了防止手机不小心滑出，还在防滑垫外侧设计了一个小的凸起。

而遥控器的电池则是使用的四节7号干电池，虽然使用成本比较高，也不那么环保，但是也降低了飞机的制造成本，而且这种随处都能买到的7号电池也省去了充电的烦恼。
　　六、软件：APP的效果竟然因“机”而异

VR6的手机APP叫做“飞拍无人机”，在设计布局上这款比较传统，界面看起来有点小清新，在初始界面还有使用教学视频，功能也相对比较简单。除了最基本的设置和参数以外，没有那些复杂的功能和显示内容。而且在初始界面还有一个教学视频，让那些才接触无人机的玩家更容易上手。

一键全景的拍摄功能可以说是这款无人机最大的亮点，自动的14张照片能够通过APP自动组合成一张高达2亿的全景照片。但是由于没办法拍摄天空，所以在这款APP里面还预制了一些天空的素材用以替换原素材顶部留黑的部分，合成之后即可通过720云分享出去。

不过要强调一下，飞拍无人机APP的全景合成效果会因手机的性能而产生差异。性能较低的手机会自动屏蔽掉一些调色的功能，在画面渲染上也不能渲染出极致高清（2亿像素）全景。熊二解释说，性能较弱的手机处理全景拼接图片，极容易内存溢出或出错，还有就是处理速度太慢，如果让用户等太久会影响到体验效果，权衡利弊后，采取了处理效率与效果平衡的原则，手机性能越好，画质越好，反之则亦然。目前VR6推荐使用iPhone 7及以上型号手机，或者将图片导出在PC上处理，都能获得最佳的全景效果。
　　通过下面的渲染效果对比我们可以看出不同手机渲染出画质的明显差距。

苹果5SE处理效果

苹果X处理效果

APP的主要界面如上图所示。

另外，过于简单的功能对于用户的后期体验来说并不是一件好事，毕竟大家都还是希望自己的东西功能越强大越好。虽然这款APP很简单，但是所占用的手机内存却高达208.3MB（跟内置的教学视频有一定的关系）。在目前的无人机APP中仅次于大疆和Parrot，远远高于其他无人机厂家不到100MB的存储占用空间，在这一点上，VR6还有非常大的压缩空间。
　　写在最后

好了，飞拍VR6无人机开箱就介绍到这里。

整体来说，熊二这款无人机给人第一印象是小巧可爱，性价比很高。在设计上有其独到之处，包括折叠机臂、720°全景拍摄、18650电池续航等。但VR6的缺点也很明显，太过节省成本，以至于在云台和遥控器上有点玩具化的感觉。另外，APP软件也不够完善，当然这个后期可以慢慢调整。总之一句话，一分钱一分货，VR6绝对对得起这个价格。如果是已经拥有大疆无人机的玩家，大可只当猎奇看看就好。我们认为VR6更适合准备入门航拍圈的玩家，而且熊二也承诺后期能补差价升级到更专业的Pro版，买回去能不断升级，的确是不错的体验。

最后，之前我们曾说过会邀请重庆的模友与我们一同参与VR6无人机的测试，所以要报名的模友请跟帖留言吧，会有工作人员联系你的。

　　飞拍无人机官网链接：www.feipai6.com