无人机将改善桥梁检查
转载 2019-01-12 13:01 来源:云浅琉璃状况不佳的桥梁可能危及运输并危及人类生命。传统上,桥梁已经手动检查了缺陷,这使得检查员记录了损坏量以及可能存在裂缝,剥落和分层的位置。桥梁检查需要非常彻底,检查员记录所有可能受到损害的要素。但是,检查方法并不总是有效的,特别是在可访问性有限的情况下。
为了解决管理老化基础设施的迫切需要,研究人员正在转向机器人无人机。研究人员正在使用无人机来查看难以到达的位置,编译大量数据并使用3D应用程序探索可能的缺陷。
研究科学家说:“移动的一个重要组成部分是能够了解你所看到的交通系统能否根据基础设施的状况有效地移动货物和人员。”
新的移动应用程序向审查员显示目标桥的3D表示,通过使审查员能够记录问题区域的特定位置信息,从而节省了审查员的时间。然后,他们可以将现场数据和备注直接上传到桥梁管理系统。
使用无人机和应用程序,将使官员能够更好地处理桥梁的状况。“我们可以从空中做事,从车辆,我们与大湖研究中心合作进行地表水和水下测量,我们进行3D感应,”布鲁克斯说。“这一切都取决于你试图理解的现象。”
研究人员使用各种无人机进行检查,包括六轴飞行器和四轴飞行器。这些无人驾驶车辆在400英尺以下的视线范围内以20分钟的增量飞行。它们配备了摄影测量和热成像设备,可以检测人眼可以拾取的细微差别。
充满信心地解密数据仍然是最大的挑战。“我们非常关注能够创建客观和可重复的数据来帮助评估桥梁,”布鲁克斯说,并补充说,实施新技术的经济性也很重要。“无人机调查不一定非常昂贵。我们运行的无人机成本低于10,000美元,几乎完成了我们所有的工作。“
研究人员还需要确保无人机,遥感和应用都经过验证并具有成本效益。“新传感器,新平台似乎每年都会上线几次 - 那么我们如何利用这种快速创新和硬件并在实际基础上提供它们呢?”布鲁克斯说。“有人必须进行测试,以确保技术收集所需的东西,这是我们填补的利基的一部分。”
潜在的需求是巨大的,根据联邦公路管理局2018年的桥梁缺陷报告,仅在美国,612,677座桥梁中有54,000座至少有一座关键部件处于贫困或恶劣状态。