【据uasvision网站2019年4月12日报道】西班牙专门开发无人机专业自动驾驶仪和飞行控制系统的UAV Navigation公司宣布，推出旋转软件v7.16升级版。v7.16升级版可以提高在航位推算和磁强计故障条件下的能力，改进了尾翼控制，在前向飞行过程中，允许自动驾驶仪根据主要风况控制直升机航迹，同时保持最有效的尾翼航向剖面，改进了自动旋转逻辑和起飞飞行模式，使飞行平台能够在可配置高度保持悬停状态。

  此外，该软件还在调速器响应、利用航空地面照明传感器进行高度保护、着陆精度方面有所改进，还可配置更适宜的着陆飞行计划。在直升机着陆时，可能会在螺旋飞行中进行更有效的下降。速度控制、高度控制、无人机地面逻辑也有相应升级，具有用户接受终端（LUT）兼容性，允许为手动飞行定制控制响应，以及为油门和总距曲线配置更简单、更直观的方式。该软件还增加了新的发动机预热模式，允许在地面加速发动机，以在起飞前达到工作温度水平，还增加了新的发动机保护装置，以避免发动机饱和，新的尾部故障保护，新的混合模式增加了同轴转子平台的能力，还具有传感器冗余的备用转子转速传感器能力。