4月24日，在福建漳州双地农场速生林杆段区输电线路途经路段，漳州供电公司女子无人机队正通过无人机智能巡检系统进行线路通道林木隐患特巡排查工作。

  截至目前，该女子无人机队累计参与线路巡视80余次，巡检覆盖31条线路，排查出本体隐患295处，精确评估疑似线树隐患58处，发现树障隐患点21处。

漳州供电公司女子无人机队，平均年龄不到26岁。资料图

  她们都是谁呢？她们都是来自漳州供电公司输电专业的90后小女生，平均年龄不到26岁，是全国电力系统较为年轻的队伍，她们分别是孙嫱、薛骅淳、连洋金、林雅云、王霖露。她们经历过“特种部队”般专业集训，包括飞行技术、心理和机体严格训练后，组建而成专门研发及推广无人机创新应用的一支新生力量。她们能够发挥各自优势和特长，与无人机操作飞行有机融合。她们都持有中国民用航空局授权的无人机驾驶证，这在国家电网系统内是较为少见的。

  今年，为扩大无人机运用专业范畴，提升无人机在电网线路的价值，该公司深入推进输配网线路同步实现无人机应用，将配电女生也融入队伍，队伍建制增至9人。

  那么，这支年轻的队伍是如何应势而生？如何充分发挥各自内在优势？又是如何飞向长空凌云，编织她们“翱翔天际”的梦？

  “机”缘巧合集结成队

  过去，输电线路巡查多采用“人工+望远镜”的巡视模式，巡线过程中需徒步翻山越岭，耗费大量体力，多数以男性为主。

  2012年，漳州供电公司输电运检室组建了无人机研发团队，借助无人机应对日益增长的巡线任务，逐步实现“基本人巡”向“机巡为主、人巡为辅”的新型线路运维模式转变。至2016年，团队人数增至10多人，薛骅淳成为当时其中为数不多的女性成员，这段经历为她累积了不少关于无人机的相关经验。2016年11月，该研发团队成立无人机班组，薛骅淳成为唯一的女班员。不久，孙嫱也加入到无人机班组，来自运维班的连洋金、林雅云、王霖露经常“混迹”该班组，被笑称“非正式核心人员”。

女子无人机队正在执行任务。 资料图

  当时无人机作业处于“男女混搭”，人人都必须参加无人机训练。在男女比例严重失调的情况下，她们跟男班员一样接受各类训练，学会了电焊、画图、刻板、3D打印、组装飞机……

  作为女班员，她们主要以内业为主，但部分时间也需要和男队员们一同外勤，这意味着临时任务倍增，午间、夜间、周末和节假日加班也在所难免，对她们个人能力要求也更高了。回忆那段经历，她们点评为，“身兼多项任务，多了许多挑战”。

  薛骅淳自嘲，“我毕业分配到输电专业以前做内业很少外出，经常看出门作业的同事肤色是标准‘黑白配’，轮到自己参加外勤，才发现防晒霜从15倍换成50倍也抵不过晒黑的速度。”

  作为坚强“后盾”的她们，助力该班组先后获得了国家授权专利11项、在申专利5项，福建省百万职工“五小”创新大赛一等奖1项、二等奖2项，福建省海西杯无人机竞赛获得团队第一，2017年度漳州市‘优秀青年突击队’称号、2018年度漳州市‘工人先锋号’称号等荣誉。

  然而，随着岗位调整，2018年3月薛骅淳调整到运维班，连洋金也将工作重心更多地投入到运维班组工作中，无人机班只剩孙嫱一个女班员，她们心里都觉得很遗憾，但是依旧无法抵挡她们对无人机的热爱。

  也许是与“无人机”有着不解之缘，让这段“缘分”又有了延续的机会！

  2018年6月，福建省电力有限公司召开第一届青年技能运动会无人机竞赛项目，漳州供电公司输电运检部门领导经过分析探讨，觉得较之男队员，女队员在操控无人机方面较细致、保守、稳妥，更适合竞赛要求。

  于是，商议组建女子无人机队参赛，当时参赛薛骅淳、孙嫱已持机长证，连洋金也在进行驾驶员取证培训。7月，经决定，从无人机班组女队员“5选3”，最终选定薛骅淳、孙嫱，连金洋三人组队参赛。“女子无人机队” 雏形就这么形成了。

  集训“苦练”终获奖项 

  2018年8月至9月份，她们开始了“特种部队”般的专业赛前集训，漳州供电公司输电运检安排多名无人机技术骨干对3名女队员进行细致指导。

  此次比赛，要求她们操控多选翼无人机在1-2米的高度上蛇形绕6根排列成排的杆飞行4圈，绕飞完成后，前往指定地点拍摄指定二维码，并进行定点降落。这样兼顾速度、稳定、精确、判断于一体的比赛方式对飞手有极高的要求。

女子无人机队在国网福建电力第一届青年技能运动会上斩获佳绩。资料图

  女队员们回忆，为了让她们练好飞行技术，那时每天除了飞飞机，还要进行心理训练，主要是开展外界干扰和计分施压训练；机体训练则主要是疲劳训练、手指肌肉训练、站位训练等，她们每天训练都长达8个小时。

  由于飞行训练过程中，未持证的连洋金相较其他两个女队员基础较弱，不够熟练的飞行技能加上复杂的绕杆飞行要求让她束手无策。

  一次午后休息，她很苦恼地向其他两名队员提到，“你们说，我就在障碍杆附近确定几个点，然后飞的时候就沿着点直线飞，这样飞的距离是不是就最短？那我用时是不是也就少一点？”可是经过讨论，“最佳路线”这个想法旋即被否决，毕竟人力操作，很难实现精准地沿线飞行。

  连洋金只能放弃这个想法，继续抓紧训练，让自己尽快掌握熟练的飞行技巧。

  经过为期2个月的专业严格训练，在10月21日的青年技能运动会上，她们与其他30名选手同台竞技，作为场上仅有3名女选手，她们在与包括2017年福建省电力有限公司无人机技能比武竞赛冠军在内的对手较量中临危不乱，稳扎稳打，表现出色，得到福建省电力有限公司领导及兄弟单位的肯定及好评。

  最终，孙嫱斩获“小型多选翼无人机避障竞技”项目个人铜奖，她也是该项目唯一获奖女选手。

  这次的比赛，让这支女子无人机队的成员之间靠拢得更紧了，比赛结束后，也意味着她们将开始面临新的任务与挑战。

  尝试探寻“最佳路线” 

  集训时，那个“最佳路线”的想法虽然无法马上实现，但这个想法却意外在几名队员心里“生根发芽”。赛后不久，她们便开始着手探寻“良方”来解答心中那个“未解之谜”。

  “比赛飞行规定主要靠人力操作，但日常工作中没有这个规定，是不是就可以依靠智能的程序呢？”“如果为无人机规划出一条固定的路线，让它沿着这条路线自主飞行，那不就又轻松又有效率啦？”

  ——可是，女队员们讨论后，却发现如何能够高效获取路线点坐标信息成为摆在她们眼前最关键的“难点”。

女子无人机队正在执行任务。 资料图

  一次偶然的机会，女子无人机队员们发现无人机班组正在进行三维建模的相关研究，可以从国网通航获取大量杆塔三维坐标点数据，这让女队员们万分惊喜。

  于是，她们开始进行反复试验。历经多次尝试后，最终成功借助无人机自带的定坐标点自主飞行功能，结合杆塔坐标数据，通过第一次飞行留存的拍照点及相机角度，实现了“现场学习型”无人机智能巡检作业。

  该作业方式在首次数据采集后即可进入自动巡检作业模式，对无人机操作要求及对作业人员体力要求都较低，很适宜推广应用。

  这个发现对她们后面独立创新应用一代无人机智能巡检系统提供了有力的支持，也是女子无人机队新的开始。

  自此之后，女子无人机队正式成立，主要负责开展无人机创新应用的研发及推广。

  创新应用一代巡检系统 

  通过“最佳路线”的反复实践与运用，2018年11月，一代无人机智能巡检系统正式由女子无人机队上线应用。

  她们将自身细致耐心的优势与无人机智能巡检系统技术要求低、作业效率高的特性充分融合，在全国电力系统内创新应用无人机智能巡检系统，快速准确定位巡视输电线路通道树障情况。

  针对福建地区山多这一特点，她们将杆塔的位置高程坐标精确输入飞行遥控器，核对现场地形地貌无误后，启用一键智能，让无人机自主完成路径飞行和通道拍摄。现场，通过屏幕她们就能够及时掌握具体树障情况，仅在一个地点就快速完成多个山区的巡线任务。

女子无人机队正在执行任务。 资料图

  回到工作室后，她们再将飞行数据导入操作软件，仔细地拟合出导地线，形成完整的通道模型，生成一份详细的通道树障报告。报告上能清晰展现通道具体坐标、线树距离，并以绿色、黄色及红色标识正常、中等以及超高线树距离。这不仅为输电线路清障工作提供准确树障定位，也大幅度减少了巡线人员耗费在路上的时间，巡查效率较以往提高3倍。

  2019年春节前，女子无人机队通过一代无人机智能巡检系统第一次独立参与到春运这样的大型保供电任务中，并在中央电视台晚间新闻进行了播报，向全国电视机前的观众展示了电网“巾帼”风采。元宵节，电网头条又直播了她们深入漳州南靖鸿钵村火烧尪节日庆典保电特巡的现场。

  “虽然工作辛苦了，但收获得更多，学习到很多新兴技术，提升了协同作业、创新研发、设备管理维护等能力，特别有成就感。”孙嫱笑着说。

  创新研发“破解”难题之道 

  现在，女子无人机队已先后实现并独立应用了无人机红外测温、线路通道激光扫描三维建模等技术。

  然而，当她们独立开展巡检工作后，需要深入思考的问题也源源不断而来。

  就如，原来女队员在无人机班组主要工作大多应付在内业，要对无人机巡检后采集的数据、图片等进行整理分析，工程量相当大。“要知道以前人巡一座铁塔，人工能拍摄全塔、塔头、杆塔号牌、基础、两侧线路通道等大概5-6个部位，而无人机可以拍到至少13个定点部位。”薛骅淳说道。

  按照以前，巡一趟回来大概150张照片，哪怕有经验的人都需要花费1个多小时进行编辑命名和缺陷分析，这点女队员们都心照不宣。

  为改变这样的现状，她们结合大数据应用，开始着手致力于组建集编辑、分类、智能识别等功能于一体的图像处理系统，该系统若研发成功并实现应用，系统可实现图片全自动化处理，直接自动编辑命名，自动分析甄别照片拍摄到的缺陷，大大降低人员劳动力，提高工作效率。目前，她们已经初步实现甄别功能，正在进行下一步研发。

  此外，随着无人机激光扫描技术的不断提升，女子无人机队正在对一代智能巡检系统进行升级，“一代的话，在拍摄前都要人工先进行一次飞行，确定各拍摄定点及角度。升级后，无人机可以自动识别拍摄的最佳角度。”薛骅淳介绍说，她们希望通过激光扫描数据提前建模定点，在飞行前事先规划无人机巡检及精益化拍摄的航线，真正实现无人机的全自动化智能巡检。

  配电融入队伍扩大“阵容” 

  3月27日下午，漳州供电公司输配电线路无人机应用第二期培训班圆满收官。

  今年，为扩大无人机运用专业范畴，该公司深入推进输配网线路同步实现无人机应用，将配电女生也融入队伍，由原来输电专业5个女队员负责“帮带”来自配电运检室4名“新队员”，她们分别是康丽红、傅炜婷、林颖锐、黄心怡，至此女子无人机队增至9人。

  为使新队员尽快融入团队工作，有效提升专业技能，女子无人机队老队员根据自身训练经验，分析女生在无人机飞行技能掌握过程中的难点，针对几名新队员在心理压力、精细操作、飞行经验等几方面弱项，设计模拟器单项训练、八字飞行法分解点布置、线路杆塔巡检路线规划等专项培训计划并予以实施。

女子无人机队正在执行任务。 资料图

  “八字飞行法”是飞行技能培训基础项目。训练中，老队员们通过讲解、示范、场地布置等多方面安排，帮助新队员迅速感受飞行轨迹、舵量幅度及细节技巧，从而快速掌握其要点，让她们在短短一周的培训中收获满满。

  清明助力巡护线“防山火”保安全 

  3月28日，漳州供电公司女子无人机队正通过操作无人机对漳州龙海220千伏格后线输电线路通道开展防护巡视工作。

  只见现场，女队员们通过无人机遥控器屏幕，细致查看杆塔的基面、塔腿、线路通道内植被、地形等情况，察看杆塔周边是否有堆放易燃易爆物品。“较之以前，现在有了无人机的运用，仅用了30分钟，我们就能完成4个基塔的本体、通道及周边巡视工作，比人工巡视效率提升了4-6倍。”女队员薛骅淳说道。

  原来，每年的防山火重点线路杆塔几乎都在高山上，巡视检查工作量非常大，遇到跨山的线路就更加难了，而且传统的人工巡视存在较大的人身安全风险。之前巡视多以男性为主，采用“人工+望远镜”模式，也比较耗体力。女队员孙嫱说，“现在采用‘机巡为主、人巡为辅’模式，不仅让我们女队员有了更多‘用武之地’，还避免了体力过多的消耗，有效提升工作效率。”

  仅一周，她们操作无人机已跨越136基塔，完成总长度为53公里的3条输电通道走廊防火特巡排查工作。

  “文明祭扫防山火，保护线路稳运行……”为切实筑牢电网“防火墙”，女队员们还合力在人口聚居密集区悬挂横幅，以提升供电区域居民防山火安全意识。此外，力所能及对隐患点杆塔附近的易燃杂草进行清除，对可能进行祭祀、烧荒、燃放孔明灯及堆放易燃物的地点装设了警示牌、外破牌等。

女子无人机队正在执行任务。 资料图

  清明将至，祭扫旺季，为有效防止焚烧纸钱、燃放鞭炮等可能引发山火对电网安全运行产生影响，漳州供电公司提前部署，以党员当先锋，组建“1+8”输电线路护线队伍，划分片区、分工协作，除了8支男子队伍(其中包括2支男子无人机队）开展线路巡视，另有1支女子无人机队则独立开展线路巡视，侧重对历年来山火频发点、高危地形点进行输电线路防护。

  截止目前，该公司“1+8”输电线路护线队伍结合开展春季检查、清明节防山火等工作，已出动人员45人次，无人机出动156架次，防山火隐患排查特巡线路13条次，其中220千伏线路6条次、110千伏线路7条次。无人机共发现防山火隐患21处，已全部整改。其中，悬挂防火宣传横幅5处，发放安全告知书13份，发放防山火宣传册81册。

     无人机智能巡检“升级”一键巡航测试

  4月3日上午，漳州供电公司女子无人机队在龙海罗坑村西月220千伏和龙I、II路#8及周边杆塔，进行第二代无人机智能巡检系统的测试工作。

  自去年启用第一代无人机智能巡检系统以来，女子无人机队已运用该系统多次参与输电线路日常作业及春节保供电等重大保电活动，降低作业操作难度，减少作业所需用时，有效提升无人机巡检收益。

  第一代智能巡检系统为“现场学习”型，面对新线路，需由飞手进行首次飞行并设置拍摄点，后续作业则复制首飞路线进行自动巡检。本次测试的二代巡检系统，借助杆塔、线路点云数据，提前在软件中建模并规划航线，即可实现作业现场“一键”巡航，进一步降低作业所需人力投入，使无人机巡检更便捷、更智能。

  目前，该女子无人机队正在通过多旋翼无人机搭载雷达设备陆续对漳州地区110千伏及以上重要输电线路进行激光扫描，收集杆塔、线路通道等点云数据，为二代巡检系统在今后的运用夯实基础。

  “名师出高徒”，她们在岗发挥“大作用”

  4月15日上午，经过5小时的奋战，漳州供电公司配电运检室圆满完成了10千伏朝店线#5杆开关旁路不停电作业，翁建村1478户居民用电正常。

  此次，该公司女子无人机队4名配电专业的女队员经过前期培训和多次实践，已经能够在现场进行辅助安全管控，为作业提供不同视角技术支撑。从前期现场勘查、制定施工方案到施工现场现场安全管控，发挥特殊作用。

  在现场勘查中，该团队利用无人机进行带电专业勘查、瓷瓶、线夹健康程度、绑扎线牢固程度，从更多方位视角提供技术支持。

  施工过程中，无人机和带电工作负责人、监护人协同合作，利用无人机拍摄技术进行辅助安全管控，从更高度视角管控施工安全，如查看带电遮蔽是否正确严密、套管连接是否紧密、作业人员规范操作，协助项目在最短时间内做出最全面有效的安全措施，最大限度降低施工安全隐患。

  IV级预警！她们闻“雨”而动巡线18条

  4月18日，漳州供电公司女子无人机队对220千伏格后线山区段，进行杆塔周边滑坡隐患特巡，确保暴雨期间输电线路的可靠运行。

  在现场，她们通过采用无人机通道智能巡检系统展开特巡，根据事先设置的热点进行区域巡航，扫描拍摄杆塔基础情况，分析隐患点，及时上报处理。

  另一处，女子无人机队正在开展配电线路巡视，抵达桂溪房产支线检修作业现场，因立交桥东线#5杆一端存在带电情况，导致配电人员无法上杆检查。

  女队员立即利用无人机开展巡检，发现立交桥东线#5杆电缆头外护套有发热痕迹。她们与配电人员共同协作，采用带电作业方式紧急处理，做到了人机合一、一停多用又不扩大停电范围，避免重复停电，大大提高检修效率。

女子无人机队正在执行任务。 资料图

  当天上午，漳州供电公司发布暴雨洪涝IV级预警通知，该公司女子无人机队积极响应，迅速出动，对输、配电线路地势低洼地带、地质灾害易发区开展无人机特巡特护。

  据统计，暴雨前，女子无人机队共计巡视输电线路6条、17千米，未发现缺陷；巡视配网线路12条，发现缺陷2条，已处理完毕。

  “巾帼不让须眉”这句话在漳州供电公司首个女子无人机队得到应证，她们不忘初心、牢记使命，用自己独立、自强的精神展现出“铿锵玫瑰”的飒爽英姿，她们用自己的实际行动用心守护着万家灯火。