与一般 4 轴飞行器不同，这架无人机的机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接，当螺旋桨出现低推力时，弹簧铰链容许飞行器的机臂向下摺叠。

  机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接

  弹簧铰链容许飞行器的机臂向下折叠

  可缩小穿越狭窄空间

  另外它之所以这样设计，还是因为可沿用现有的 4 轴飞行器遥控器及轨迹生成算法，但前题是要满足一些控制输入的附加约束。