36氪获悉，智能工业级无人机公司云圣智能正式宣布完成A轮数千万元人民币融资，由蓝驰创投领投，洪泰基金跟投。本轮融资将用于AI技术研发和产业化落地，提高产能，打造高稳定性和高可靠性的空地一体化机器人，持续研发更先进的产品技术，解决行业的痛点问题，并在具体应用中丰富业务范畴。

  云圣智能创办于2017年3月，主要为行业级用户提供机、网、云一体化系统解决方案的公司。根据云圣智能提供的资料，公司自主研发的工业级无人机系统包括“虎鲸”无人机与“虎穴”全自动机场，已经应用在电力、石油、消防、安防、智慧城市等多个领域。

  根据工商信息，公司曾于2017年获得来自创客总部及个人投资者的天使轮融资；于2018年获得信创资本、集结号资本、博看投资的Pre-A轮融资；于2018年获得酷我音乐创始人雷鸣的个人Pre-A+轮融资。

  为此，云圣智能研发了全无人化、自动化、智能化的无人机系统和解决方案。无人机可从千里之外的自动机场自主起飞，根据应用场景自动搭载相应的吊舱传感器进行采集数据，数据实时回传，通过AI算法自动分析数据，得出行业报告。无人机全自主飞行，避免了人工误操作，保证飞行精准性和即时性，采集的数据也更加标准化，有利于数据结构化。

  产品方面，云圣智能自主研发的工业级无人机系统包括“虎鲸”无人机与“虎穴”全自动机场，已经应用在电力、石油、消防、安防、智慧城市等多个领域；云圣智能的全套工业级无人机解决方案拥有70分钟续航，可自动更换电池、自动更换十余种吊舱传感器，实现了无人机不间断、网格化、多领域巡逻巡检的能力；基于无人机厘米级实时三维实景建模技术，可将真实物理世界1:1映射到数字世界，形成三维立体电子沙盘的数字孪生，并将现有的行业物联网（IOT）设备接入其中。具体来说：

  “虎鲸”工业级无人机：碳纤维一体成型，专业的空气动力学设计，使之拥有 70 分钟最长续航，可自动更换电池、自动更换十余种总吊舱传感器。

  “虎穴”全自动机场：具备工业级三防能力，可部署在野外为“虎鲸”无人机自动更换电池、自动更换吊舱，实现了无人机不间断、 网格化、多领域巡逻巡检的能力。“虎穴”还搭载了核心计算单元，成为边缘计算节点与5G通讯节点。

  全套解决方案：基于无人机厘米级实时三维实景建模技术，可将真实物理世界1:1映射到数字世界，形成三维立体电子沙盘，并将现有的行业物联网(IOT) 设备接入其中，“虎鲸”无人机、“虎穴”全自动机场作为行业基础设施贯穿其中，实时交互。配合云圣的人工智能技术、计算机视觉算法及高效多元数据融合能力和分析平台，为工业级用户提供全套解决方案。

  此前，无人机领域也有公司想要提供基于无人机的全自动解决方案，但市面上少有高稳定性、高可靠性的产品。少数几家可更换电池，多以充电为主，但基本无法做到自主更换吊舱。云圣智能告诉36氪，这些公司多采用消费级的机型，飞控接口协议基本不开放，因此很难实现自动更换吊舱；要同时实现自动更换吊舱和电池，需要有结构方面的设计，软件协议的统一，算法软件的经验，人工智能的计算。

  此外，要实现无人机全自动作业，也需要进行“机场”建设。云圣智能表示，虎穴全自动机场给虎鲸无人机自动更换电池、自动更换吊舱，进行电池管理工作；虎穴全自动机场工业三防，可放在野外，也可根据客户需求放置，通常布设于房屋顶部；虎穴全自动机场具有自检功能，且各项功能数据实时回传，如发现问题，运检人员可及时解决。

  现阶段，云圣旗下产品主要应用于电力线路及设备巡检、消防巡逻、应急指挥、石油设施安全监测、公共安全保卫及边防等。主要客户以大型企业和政府为主，包括国家电网、三一重工、油服公司斯伦贝谢等。收费以软硬件销售及服务模式为主。

  从市场需求来看，当前全国约90%以上的企业还在使用人工进行电力、石油管道、光伏、工厂园区等的巡检；90%的政府业务部门也依赖于人工进行河道、森林、交通、环保等的巡检；99%的无人机设备需要人工遥控。这些都是云圣想要争取的市场及客户。

  云圣科技团队成员大部分是来自北大、天大、中科大、南开、北航、伦敦国王学院等院校的博士和硕士。创始人陈方平博士来自北京大学计算机系，师从中国工程院院士、人工智能专家高文，拥有近10年的电子工程与计算机软硬件协同，计算机视觉与传感器智能系统多元融合的研发经验。