2020年3月26日，据中国海洋学会公布的消息：南方科技大学海洋科学与工程系刘青松教授领衔的“远洋垂起固定翼无人机磁测系统海试成功”，入选2019年度中国十大海洋科技进展。

2019年11月初，刘青松教授领衔的团队，参加了中央驻穗某涉海单位的某调查船，在南海北部珠江口海域执行的CW-15无人机海上航磁探测任务。该团队汇聚了来自南方科技大学、加泰科（深圳）科技有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司等国内该领域的顶尖研发人才，对如何高效进行高分辨率海洋探测的世界性科学与技术难题进行攻关。

海洋覆盖地球表面70%，是全球物质、能量以及生物循环最为活跃的地方，与人类发展息息相关。然而，海洋又遮住了海底详尽的地貌构造起伏。洋壳含有丰富的磁性矿物，测量海洋上方的磁场异常分布，是研究海底构造和矿产资源分布的有效地球物理手段。传统的海洋磁测包含卫星磁测和船载拖曳式测量两种主要方式。前者分辨率不高，后者的测量效率太低。因此，如何高效开展海洋探测，获取高分辨率的海洋磁场异常图，是当今海洋科学领域的前沿问题。

近年来，“天-空-海-潜”的立体探测，成为了当今海洋科学调查技术的主流发展趋势。其中，以提高调查工作的效率和成果的质量为目标，“海-空”联测是其不可或缺的重要环节。在本次远洋无人机航磁探测试验任务中，CW-15大鹏成功进行了无人机在海上调查船平台上的定点起降、航磁补偿测试、航磁探测、移动平台起降，以及“海-空”磁测的系统联动试验等项目。“这在国内外已有海洋地学界的相关报道中，尚属首次进行相关试验。”

“ 这次我们采用了CW-15舰载方案。相比常规的陆基CW-15，移动平台起降主要是在机载定位定向技术，基站定位定向技术，飞行控制系统以及地面控制系统上做了调整和适配。“ 项目负责人告诉小编，结合纵横在海上多年的试验和演练的经验，这次试验项目实现了在舰船上稳定可靠的飞行，技术非常成熟。CW-15垂直起降固定翼无人机上集成了磁通门和光泵磁力仪，海试中，航速约75公里/小时，比船磁测量8-10节航速快几倍。

项目负责人告诉小编，他们取得了“空-海域地磁场联测”技术“从无到有”的重大突破，同时实现了无人机在移动平台上的精准起降，与船磁测量同步作业的技术方法。“空-海域地磁场联测”的结果与早期磁测成果的形态相似，但细节更丰富，效率更高，数据密度更大，成果资料更丰富，将为未来的海洋科考和海洋资源调查等领域发挥积极作用。

无人机航磁7条测线总场（去除了海面船体磁性干扰）

无人机飞越调查船100米上方附近产生的异常特征明显，对水下磁性物体探测有价值正如“2019年度中国十大海洋科技进展”获奖词写道，我国首次研发成功的远洋垂起固定翼无人机磁测系统，突破了机船动态模式下的起降问题，克服了测量平台上的电磁干扰，实现了多种磁力仪系统的集成数据采集。与传统的船载磁测技术相比，CW-15远洋航磁无人机系统的测量效率可提高一个数量级，将全面提升海洋磁测模式，大力推动洋中脊结构、海洋岩石圈演化等重大科学研究。同时，该系统还适合大面积的海底矿产资源勘查，为我国占领国际海洋资源制高点提供了新的技术保障，为推动我国海洋事业发展做出重大贡献。