电网巡检现状

随着信息时代的飞速发展，用电负荷与日俱增，电网规模迅猛扩大。其中“特高压”已经成为国家新基建的核心方向之一，这将为工业信息化的发展打造强有力的电力支撑。传统电网的运维管理模式已难以适应发展需求，在数字新基建的战略背景下，电网巡检系统的数字化、智能化建设已成为电力行业的战略路径。

云圣智能科技有限责任公司是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案，通过提供产品、数据和服务，为智慧电网、国家安全、智慧城市建设提供天地联动指挥管控系统的国家级高新技术企业。

为更好地适应电网日常巡检、故障巡检、隐患排查，以及电力规划、勘察、工程现场督查等多个应用场景的业务需求，更好地赋能国家数字电网和智能电网的建设，经过两年的产品规划与研发，数万次的测试与飞行，2020“虎鲸虎穴”旗舰级车载式无人机+全自动机场系统，承载着云圣智能“用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰”的使命——飞驰来袭！

产品发布

云圣智能“虎鲸虎穴”旗舰级车载无人机+全自动机场系统

1人、1车、1iPad，轻松实现多场景、长距离和高效率的电网日常巡检以及突发的抢险应急保电工作。

仅需手中iPad轻轻一点，系统即可自主完成巡检任务，纵使巡检路途跋山涉水，翻山越岭，亦可淡定自若，轻松应对。

“虎穴”旗舰级车载全自动机场产品系统调校现场

“虎鲸虎穴”旗舰级车载无人机+全自动机场系统内置多维减震装置及一键复位系统，搭载恒温系统、环境监测系统、排水系统，数万次系统天地联动作业测试，工业防护等级可达IP55。

中国电科院A级抗强电磁干扰认证，7级强风、雨雪天气皆可作业，为高效巡检赋予可靠强大的品质保障。

自动换电换传仅需3分钟

单次续航时间可达66分钟：

启用云圣智能新一代“虎鲸”Ⅲ工业无人机，全新工艺设计，定制化高能量密度智能电池，单次飞行即可完成多基杆塔精巡。

自动换电池换吊舱仅需3分钟：

运用云圣智能自主知识产权的结构专利，创新高精度机械模组设计，快速自主更换电池、任务传感器吊舱，任务无缝衔接，高效巡检怎能被如此“小事”困扰。

机场能量供给稳稳8小时：

车用级工业电池独立供电，一次充电，全天无忧，轻松满足巡检全天高强度作业，采用自动化充放电管理系统，支持多仓位无人机电池同时快速充电。

“虎视”四维全息管控平台实现一键确认自主巡航

搭载全新的移动终端版虎视四维全息管控平台，融合多项电网SaaS业务系统功能，实现智能电网巡检全生命周期管理。

采用全新激光与图像融合建模技术，线路测绘厘米级精度，建模过程将自动分割目标物，解析巡检目标兴趣点，自主生成多条巡检航线，全程数据标准化采集，仅需巡检工作者选取航线后一键确认，自主巡检即刻拉开帷幕。

“虎眼”30倍光学变焦吊舱

“虎穴”车载式全自动机场采用云圣智能自动化换传接口统一标准，自主巡检全程可配置可见光、红外、喊话器、激光建模仪等多种类传感器吊舱，协同完成作业。

采集数据通过通讯（4G/5G）无限距离实时传输，内置5G通讯模组即刻享用高速、低延时网络。

根据巡检要求，数据传输可支持内网传输，无公网信号的情况下，可采用点对点微波图传。

“虎鲸”Ⅲ工业无人机可异地降落至“虎穴”车载全自动机场内

“虎鲸”Ⅲ工业无人机可自主判别“虎穴”车载式全自动机场方位，任务中无需机场原地等待，基于双RTK+双GPS定位系统，无人机可异地自主精准降落至机场内，实现巡检效率最大化，为电力业务多场景应用再添无限可能。

AI算法自主电力缺陷识别并产出报告

“虎鲸”Ⅲ工业无人机搭载端侧AI模块，配合虎视四维全息管控平台云计算大脑，实现“虎鲸虎穴”车载式无人机全自动机场系统“端边云一体化”计算。对比以往人工处理巡检数据繁重工作量，系统可自主数据处理一键生成巡检报告，即刻掌握线路动态。

系统融合定制化图像名称自定义功能，智能化命名及自主分类电力数据，巡检全局尽在掌控。

云圣智能电力行业“网格化”布局示意图

“虎穴”车载式与固定式全自动机场系统可完美协同，一动一静，掌控全局。

固定式全自动机场适用于变电站、变电所、电力公司等电力系统驻地进行配置。车载式全自动机场适用于临近道路的电网、电力系统驻地少的电网和无人区的电网进行配置。

云圣智能联合产业链企业集群通过车载式与固定式全自动机场系统的融合，正在全面实现智慧电网巡检的网格化部署。