案例 | mdLiDAR3000LR方案在西安城区测量项目的应用

转载 2020-08-14 13:35 镁科众思市场部来源：Microdrones

近日，Microdrones（镁科众思）飞行团队携mdLiDAR3000LR系统对西安市某科学园区进行城市测量项目，快速获取三维点云模型，生成DLG文件。数据要求：要求获取误差小于5cm的彩色点云文件，用户将使用该数据生成DLG文件。项目特点：经过Microdrones团队评估，项目的实施面临数个挑战：

测区位于商业中心，区内建筑物密集且楼层较高，其中最高的楼层有33层，接近100米；车辆川流不息，对路面点获取不利；起降条件复杂，对无人机安全性、稳定性要求非常高。

使用设备：mdLiDAR3000LR解决方案测区概览图

实施方案Microdrones端对端工作流程：

航线规划

演示区域是一片高楼区，楼高约100m，区域面积约300m * 300m；

为了提高区域边界的数据效果，使用mdLiDAR3000 LR飞行时，飞行区域往外扩大了100m，实际飞行区域约为400m * 400m。飞行高度180m，重叠率60%；

为了提高建筑的立面效果，航线以63°和153°两个航向角进行数据采集；

现场另外使用mdMapper3000DµoG VHR方案再飞行了一个架次，进行点云着色。mdMapper3000DµoG VHR方案飞行航线高度设置为200m，重叠率设置为80% / 70%，飞行速度设置为5m/s。该重叠率设置较为保守，实际上该区域采用80% / 40%也可进行正射影像生成和点云着色。80% / 70%的设置将产生一些数据冗余。

航测实施该案例中，Microdrones 使用了mdLiDAR3000LR 无人机集成系统，在演示区域飞行1 个架次，共扫描0.4km²，飞行高度180 米，使用交叉飞行的方式，采集了 GNSS 数据，机载激光雷达原始数据，惯导数据。经过处理得到了该区域的数字三维点云，点云密度为每平方米190 个点。