管道输送作为天然气被开采利用以来最为主要和普遍的运输方式，在运行过程中具有运输介质易燃、易爆、易中毒等特点，而且管网系统具有持续作业、高压力运行、铺设覆盖区域广、途径环境多样等特点，一旦管道发生损坏产生泄漏，不仅会影响上游天然气开采、中游天然气加工和下游用户供给等工作的正常运转，而且还会破坏环境甚至引发火灾、爆炸等重大安全事故，造成人生伤害和财产损失。因此，全面掌握天然气长输管道存在的运行风险，不遗余力地维护天然气管输安全运行尤为必要，是完成天然气上产任务和实现天然气加工效益的重要保障。

近期，蜂巢航宇HC-332无人机搭载喊话器、光电吊舱等载荷，在山西某地进行了天然气管道巡检作业，为管道巡检工作提供了新的视角和手段,极大地提高了隐患采集的效率和数据丰富程度，使管道的隐患巡检工作变的更加便捷、精准、高效。

利用无人机进行巡检作业，可多角度勘察天然气管道沿线的地质环境及社会环境，对有管网腐蚀、泄露等突发状况的异常情况进行预警，及早发现异常情况。并且可以搭载喊话器与地面相关单位、人员沟通，快速处理突发状况，传递信息。在天然气管道铺设过程中，也能进行跟踪检查，有问题发生时能够及时应对处理。

2021-04-21 天然气管道巡检

我国油气管道包括原油管道，成品管道和天然气管道等，具有地理区域跨度大、建设年代跨度大、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势，加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。油气管线一般呈线形分布，需要关注的是管线本身及其附近非常有限区域的变化情况。由于管线整体非常巨大．常规手段无论肉眼还是传感器系统，都难以直接全面详细观察，所以宏观的监测，尤其是遥感手段是有效的监测手段。常用的遥感手段主要包括卫星、有人机和无人机。其中卫星成像分辨率较低，同时回转周期庄往较长，不能够全天覆盖监测，也难以对突然情况进行应急监测。有人机飞行风险大，巡检成本高，作业流程繁琐，不易于应用于实时监测。现在采用无人机巡检逐渐成为国内外油气行业的应用趋势。

解决方案

偷油漏油巡查

通过无人机搭载可见光、红外吊舱，可24小时日夜间监测管线安全状况，监测管线是否有打孔盗油现象，监测可疑人员和车辆，侦察、跟踪偷油人员，并实施回传至巡查监测中心。

管线异常人员监测

管线保护巡查

通过无人机搭载可见光吊舱、测绘设备，监测管道安全防护带内有无非法施工，监测石油管线左右两侧地形地貌的变化情况。

盗挖盗采监测

应急巡查

通过无人机搭载可见光、红外吊舱，可24小时日夜应对紧急情况，进行水灾后积水面积评估，火灾现场应急巡查，应急侦察和跟踪，漏油泄压处寻找等紧急工作。

漏油监测

通过无人机搭载可见光吊舱，监测输油管线是否有漏油，监测抽油机是否漏油情况。

油田红外夜间监测

油田管道规划

通过无人机搭载航测相机、倾斜摄影相机、激光雷达等，可对油田进行地理测绘和场景建模，生成油田正射影像图和立体模型图，对新建抽油机和输油管线进行数字化规划。

HC-332六旋翼无人机

本次在山西进行管道巡检作业的是蜂巢HC-332无人机。HC-332有电动/油电混合两套动力系统，是一款具备通用挂载能力的六旋翼无人机平台，可搭载不同任务载荷完成常态化巡检、二维/三维航测、特种设备载运等任务，平台具备全自主飞行能力，总体性能优异，具有控制精度高、可靠性高、续航时间长、适应能力强、系统部署灵活，使用方便等技术特点。

HC-332无人机挂载双光跟踪吊舱及无线喊话器，可满足日间和夜间无极端恶劣天气的巡检需求。HC-332油电混合无人机负载2kg载荷可续航3小时，应急巡检及针对突发状况，能够长时间留空进行监测。

目前，无人机技术日趋成熟，行业应用也愈加普及，其与各项技术的结合成为必然趋势，形成数字化、信息化的油气管道管理系统，助益工业生产活动和社会生活。无人机在石油天然气行业的管道巡检将使人工巡护智能化，提高隐患监控质量和巡护效率，根本上解决人工巡检花费周期长、人力成本高、巡护有盲区的问题。在山区管道巡护、高原和沙漠油管巡护、桁架和峡谷油管巡护、人员聚居区管路周边活动和占压调查、近海油气管道监控、灾后次生灾害评价、泄露和盗油定位巡查、环境污染的监测和预测事故的应用上都有巨大应用价值。