无人机网12月29日报道，据《sUAS新闻》消息，川崎重工是我公司为解决物流业劳动力短缺等社会问题而开发的无人驾驶飞机 "K-RACER"（以下简称 "无人驾驶飞机"），通过送货机器人的合作实现无人运输。我们已经成功地进行了概念证明（以下简称证明）。

本公司，2030年集团愿景是作为一个未来的形象，旨在在2030年，该领域集中在未来一个 “安全和可靠的远程社会”，“未来的流动性”，“能源和环境解决方案”，在 “未来的流动性”。我们正在开发无人驾驶VTOL机器和交付机器人。

这种无人驾驶的VTOL飞机是在2020年进行飞行测试的飞机的基础上改进的，实现了100公斤的有效载荷 ，并配备了与交付机器人连接的机制。动力装置使用川崎汽车有限公司生产的 "忍者H2R "摩托车的增压发动机。

该送货机器人是在送货机器人的基础上开发的，它利用了机器人的知识和摩托车及多用途四轮车的越野驾驶技术，使其即使在崎岖不平的道路上也能稳定地运行。我们正在将其开发为可以安装在无人驾驶的VTOL飞机上的车辆。

在这次演示中，一个装载着行李的送货机器人自动登上了无人驾驶的VTOL飞机，在装载着送货机器人的情况下自动飞行，在降落后，送货机器人自动离开并运送行李。这证实了未来货物运输的完全无人化，不需要人类的干预。这架无人驾驶飞机还将用于 “无人驾驶飞机运输平台建设项目”，该项目将由长野县伊奈市委托进行。

利用从这次演示中获得的知识，我们的目标是解决社会问题，如物流业的劳动力短缺，如不受道路交通条件和地形特征（如海山河流、山间小屋和偏远岛屿）影响的快速货物运输。我们将通过开发一个稳定运输货物到这些地方的系统，为解决社会问题作出贡献。

通过送货机器人和无人驾驶飞机的合作来证明无人驾驶物资运输的概念

运送机器人和无人驾驶的VTOL机器合作的无人驾驶物资运输概念证明

①人工装载。人工投递机器人装载包裹

②机器人自动登车。送货机器人自动行驶 ，接近停放的无人VTOL机，并自动登机。

自动起飞：无人驾驶的VTOL飞机在登上送货机器人后自动起飞

④自动飞行。无人驾驶的VTOL飞机自动飞行预定的路线。

⑤自动降落。无人驾驶的VTOL飞机会自动降落在预定的着陆点。

⑥机器人自动撤离。在无人驾驶VTOL飞机降落后，送货机器人自动尝试退出无人驾驶VTOL飞机，并自动行驶到包裹的送货目的地。

⑦手动撤离。送货机器人通过自动驾驶到达送货目的地后，包裹由人工取出。

[飞机规格]

无人驾驶的VTOL飞机

驱动系统：往复式发动机类型（Ninja H2R的超级充电发动机）。

飞行形式：垂直起飞和降落方式

控制方式：自动飞行

有效载荷：100公斤

运送机器人

驱动系统：电动

控制方式：自主驾驶型

与无人驾驶的VTOL飞机合作：全自动化合作，包括无人驾驶VTOL飞机的接近、登机和离开。