2021年11月2日，国务院印发了《关于深入打好污染防治攻坚战的意见》。意见指出，以精准治污、科学治污、依法治污为工作方针，统筹污染治理、生态保护、应对气候变化，保持力度、延伸深度、拓宽广度，以更高标准打好蓝天、碧水、净土保卫战。

洪涝灾害、干旱缺水、水环境污染三大水问题，已成为制约着国民经济和社会发展的重要因素。在治水工作中，需要大量的巡查作为信息支撑。 

传统人工巡查只能沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便，还容易发生危险。而且大部分的河流并不能通过坐船的方式进行巡河。

近年来，河道巡检工作逐渐采用无人机空中作业的方式，通过无人机搭载高清摄像机，可对河道中的垃圾等漂浮物、涉水违章建筑物等进行拍摄，巡查效率最高可达人工巡查的10倍以上。

华科尔河道巡检移动车载无人机

河道巡检往往覆盖的范围很大，耗时较长，需要专业飞手进行多架次的起降和拍摄，而目前专业飞手人才非常短缺，不利于无人机在河道巡检中效用的最大化发挥。

华科尔针对河道巡检推出移动车载无人值守系统解决方案，有效解决了以上难题。一车一飞机，全自动巡检，无需配备专业飞手，工作人员无需离车，即可实现无人机全程自动起降作业。

功能解读

1.全自动巡检作业

无需人工介入，全自动/移动精准起降，自动巡航、定时巡航、精准复拍，支持视频实时回传，巡检数据自动上传至中央服务器，满足无人机连续、高频的常态化巡检作业。2.规划航迹基于 3D-GIS，系统自动规划无人机航线，实现相对于路面海拔高度的一致飞行。

3.智能充换电 

当电量接近耗尽时，无人机自动返航降落至车载机场，通过机械臂自动换电，无需任何人工干预，2 分钟后即可重新起飞投入作业， 断点续飞至原来位置继续巡检。被换下的电池将在车上自动充电， 以备下一次使用。 

4.地面站控制系统

用户可随时登陆并控制设备，通过地面站执行突发复杂飞行命令。平台可针对不同应用场景制定巡飞任务，实现不同飞行方式和采集方式，通过控制系统下达任务，获取实时视频数据。

5.精准识别、自动拍摄

通过图像识别技术实时对特定目标进行精确定位，实时控制云台对目标进行跟踪拍摄，实现道路锁定，通过图像识别精准拍摄目标对象。

6.移动连续作业

完成巡检后，工作人员可驱车前往至下一个地点，无人机无需返航至起飞点，直接跟随车辆飞抵下一地点，并在车辆移动过程中直接降落，自动更换电池并起飞，开启下一个区域的巡检作业。

7.智能伴飞，移动起降

无人机起飞后可以保持在车辆的任意相对位置跟随飞行，车辆 移动速度在 70km/h以内时可以实现无人机的全自动起降和跟随飞行，移动时降落误差小于15cm，静止时降落误差小于 6cm。

四大应用场景

洪涝灾害、干旱缺水监测

无人机在防汛工作中可以克服交通、环境等不利因素，快速赶到受灾区，从空中全方位俯视洪水区的地形、地貌及受灾情况，实时将画面回传到指挥中心，为防汛决策提供准确、及时的信息支撑。

水库蓄水水位监测、上下游河流的水文情况监测

无人机对水库水位进行定点、定时巡视监控，实时掌控水位情况，以及水库周边环境。当有洪涝和干旱时，可以提前做好处理措施；当发现污染时，可以及时处理污染源，避免扩大污染面积和范围。

水利设施安全监测、水库、坝区的周边环境监测 

当重要水利设施即将或已经出现故障时，无人机可以及时有效发现，以进行预防或处理。当有滑坡、污染特殊情况时，及时处理可避免引起更大的灾害。

水质抽样检测

多旋翼无人机具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高，可在其上搭载盛水容器和抽水装置，根据匹配的位置信息点，飞行到水面上空两米进行取水，能够快速及时的发现湖水质量问题。