据介绍，此次“沉浸式实景”功能是拜目前计算机视觉与AI的进步所赐，将数十亿张街景与航空影像融合一起打造出来的，带来了极具真实感的实景体验。当2D的地图“跃升”至3D后，用户除了以往的查询路线以外，可以旋转视角查看建筑物之间，更好地了解城市的地形，并查看一天中不同时间下、不同天气下建筑的周边环境。

INSKY空中飞行平台（下文简称INSKY.IoT）以4D航线规划作为核心功能，我们深知高仿真3D实景地图在飞行中的价值。

目前无人机在简单规划场景中应用广泛：电力巡查、农业植保、地理测绘等，此类应用大部分只需要在平面中进行规划，如果换到建筑基建、消防治安、末端物流等城市复杂场景后，无人机的可发挥的空间似乎大打折扣。

复杂场景作业需要立体地图

目前简单的场景当中普遍使用了2D/2.5D的平面航线规划，无人机以“俯视”的视角对地面的目标物进行拍摄或其他作业，而城市场景中要么是需要针对目标物进行“全包裹”式的立体环绕巡检，要么是需要在复杂障碍物中快速规划3D轨迹。

农业等场景仅需要2D平面的巡检方式

城市中场景更需要3D立体环绕的巡检方式

通常飞手在作业时，2.5D的平面地图无法为飞手提供关于目标物与周围环境在立体空间中的相互关系，无法解决飞手的视线死角问题，仍存在较高的炸机风险。

高仿真实景3D航线规划则能有效应对以上痛点，通过旋转视角便可以观察目标物与作业环境，“预知”飞行作业中可能会遇到的障碍物。并可根据作业需求（例如航线间距、拍照密度等）以及目标物外形，一键生成包络面航线，实现全自动飞行作业。

INSKY.IoT后台航线界面

立体地图中的4D航线规划

INSKY.IoT是业内第一款无人机4D航线规划平台，能够根据作业任务自动生成环绕建筑物的三维飞行路径，同时可对到达时间进行精细规划，实现4D航线规划（三维空间+时间），确保飞机在指定时间到达指定地点。

因锂电池容量的限制，旋翼类无人机通常不到1小时的作业时间常被诟病无法应对行业应用需求。更换电池或是应对突发状况而暂停作业的情况时有发生，在飞行中如何能准确衔接暂停前后的“点位”也是一个丞待解决的问题。

不仅可以规划特定的立体航线，INSKY.IoT还支持平台级的断点续飞作业，在飞机更换电池、更换飞机、人为终端等情况下，可实现中断后的连续式作业，甚至可将任务分包给多架飞机，实现多机的协同作业，1名飞手即可完成原本需要多名飞手的工作量。

断点续飞，精准接力完成作业

空中巡检场景

狮尾智能INSKY.IoT平台集成了4D航线规划技术，已经在上海众多摩天大楼外立面检查检测中得以应用。

城市玻璃幕墙巡检

除此以外，3D立体地图还适用于多样的目标类型，例如城市桥梁、港口岸桥、或者风机等特殊场景，基于实景地图的4D航线规划都能有效应对，满足城市环境下的立体作业需求。

港口岸桥巡检

城市桥梁巡检

风机巡检

城市物流场景

除了针对单一目标或者目标群的巡检作业，物流配送是无人机在城市中另一大应用场景。

基于城市实景3D立体地图，可在复杂建筑群中的快速轨迹规划，规避可预见障碍物的同时寻找最短配送距离，最终安全且快速地将货物送至客户手中。

城市低空交通场景

与物流场景相似的还有未来的载人场景——城市低空交通(UAM)。

城市低空交通是未来一种城际或城市内的快速移动方式，故eVTOL应用的空域极为接近城市上空。与传统民航不同，eVTOL飞行时需要面对的“障碍物”更多，甚至共享同一空域的飞行器的密度也更高。

基于实景3D地图，飞行员可以了解建筑群之间的关系以及同一空域中其他运行的飞行器位置，最终得到一条安全、快速的飞行航线。

高仿真实景3D地图可以为操控者或飞行员提供更加全面、直观的信息，让操控者或飞行员无死角的了解目标物与周边环境的相对位置关系，并配合在此基础上实现的4D航线规划功能，在工业无人机领域可以解放人力并大幅提升作业效率；在载人飞行器领域是保障飞行器安全运行的关键。