作者：科普作家森山一通

随着工作年龄人口的迅速减少，节省人力和提高生产力的努力在所有领域都是必不可少的，人工智能和机器人技术无疑是有用的解决方案之一。然而，"解决手头的问题 "并不是机器人技术发展的唯一方向。我们想生活在什么样的社会？需要哪些技术来实现这一目标？考虑 "机器人技术 "的未来方向，这仍然是一个涵盖广泛领域的模糊概念，其本身就是考虑未来技术发展、我们、技术和幸福之间的关系问题。在这个问题上，我们想从纪念日本机器人学会成立40周年的研讨会上再考虑一下未来。

第40届日本机器人学会展览馆

日本机器人学会第40届年会召开

日本机器人学会第 40 届年会于 2022 年 9 月在东京大学举行。此次，除了纪念成立40周年的仪式外，还举办了题为“面向2050年的日本机器人学会的前进之路”的座谈会。

日本机器人学会第40届年会于9月5日至9日在东京大学本乡校区召开

发言者包括来自学术界的人士，如早稻田大学的Shigeki Kanno、东京工业大学的Koichi Suzumori、东北大学的Yasuhisa Hirata和东京大学的Keiji Nagatani，以及来自商业界的三位人士。松下控股机器人技术推广办公室的安藤健，清水公司技术研究所的印多正弘，以及发那科公司机器人部门的森冈正弘。和日本机器人学会主席兼IHI技术总监Hiroki Murakami，以及东京大学的Ichiro Sakuma担任主席。

这个系列的读者会很清楚，"机器人 "这个词简而言之涵盖的范围很广。应用和技术的领域确实很广泛。这次研讨会汇集了来自完全不同的立场和方法的人，似乎很难将他们全部组织起来。

然而，对笔者个人而言，抛开细节不谈，主要的方向似乎在某种程度上是统一的。虽然我不认为这一定是 "机器人学会走向2050年应该走的路"，但我想简单总结一下研讨会的内容和杂项印象，因为我认为它确实提出了机器人学在未来应该走的方向。

从 "机器人技术 "到 "机器人技术

首先，早稻田大学的Shigeki Kanno先生以其在人形机器人开发方面的工作而闻名，他介绍了 "智能机器人 "的概念，该概念目前正通过内阁办公室的 "moonshot "倡议加以推广。菅野先生和他的团队正在进行的这个项目，旨在开发一个梦幻般的通用机器人，即一个可以用一个单元做所有事情的机器人。

硬件方面也雄心勃勃，希望在目前的硬质材料之外，开发出一种可以自我修复的湿式混合机器人。这是一个机器人，里面有血管和循环系统。当然，人工智能的发展对大脑很重要。它开发基于物理性的人工智能。通过学习，我们可以在未知环境中工作。

菅野先生建议机器人学会应积极接触和拓展其他领域的研究，将“robotics”转变为“robotics studies”。

像生物一样具有适应性的机器人之梦

软体机器人研究员东京工业大学的 Koichi Suzumori强调了在研究软体机器人时跨学科整合的重要性，例如与材料化学的联系。铃森先生认为“草率”的机器人很重要，甚至出版了同名书籍。“草率”是不合适的。它是一种思维方式，虽然它在严格应该起作用的地方起作用，但也有它应该更适当起作用的地方。

到目前为止，机器人技术已经随着刚性材料和控制技术的发展而发展，超精密运动成为可能。但是你不能抱孩子。铃森先生认为，这需要一个“恰到好处”的机器人。

铃森先生倡导的深度仿生机器人

机器人本来就有一个方面，那就是生来就对生物怀有敬仰之情。但它也是一台机器，所以它是用稳定的材料建造的。另一方面，有机体是由不稳定但适应性强的材料构成的。为了重新抓住这一点，他将“深度仿生机器人”的想法称为“深度仿生机器人”，不仅是表面，还有内部。

如果通过材料科学与生物学的融合，能够制造出具有生物适应性的机器人，那么应用范围将发生重大变化。铃森先生表示，在推动实用方面的同时，他希望机器人成为“人类的远大梦想和展示技术新可能性的先锋”。

支持多样性和活力的机器人技术

研究人机协作的东北大学的 Yasuhisa Hirata引用了金子美铃的“每个人都不一样，每个人都很好”，介绍了“更智能的包容社会”的理念。每个人的多样性构建了一个充满活力的社会。为此，一组机器人将提供适当的支持，例如社会形象。

未来日本将面临超老龄化社会，预计会使用到很多机器人。平田先生表示，重要的不仅是让机器人帮忙，更重要的是“机器人提供尽可能少的帮助”。与其将所有事情都交给机器，不如让他们尽可能自己做。否则，人们就会失去自我效能感。机器人会适应人类，适时提供一点帮助。开发这种自适应技术很重要。

适应性强的机器人人工智能群体支持人类活力

用机器人支撑事物可能给人的印象是它们是由单个机器人支撑的，但它可能更接近于说它们是由机器人技术支撑的，这在整个社会都很普遍。平田和其他人称之为“机器人灵气”。“Nimbus”的意思是“光之云”。是《西游记》中出现的孙悟空的“金童”一样的存在。

这种灵气在身体上坚定地支撑着人们，但也适应着人们并轻轻地支撑着他们。从物理上讲，它可能类似于使用软机器人。由于将处理许多机器人组，因此其控制AI和社会实施方式也很重要。此外，人的心态和自我效能很重要，因此不仅是工程学，不同领域的知识和人力资源也很重要。平田先生强调了融合不同领域并与许多人交换意见的重要性。

制定机器人系统量化评估标准也很重要

东京大学的 Keiji Nagatani从事灾害响应机器人和无人建筑设备的研究和开发，从在户外活动的野外机器人学的角度强调了可以在无限环境中使用的机器人系统的重要性。在应对福岛核电站事故时，首先是难以把握现场的要求，因此举步维艰。

灾害现场也是如此，没有所谓的“普遍灾害”，不需要一开始就泛化。问题大多是在现场测试中，即在野外发现的。

Nagatani 先生以在崎岖地形上的运动为例，表示在现场演示中制定机器人系统定量评估标准非常重要。

松下接受创造不可或缺的“我们的机器人”的挑战

“我们希望机器人成为我们生活的基础设施。”松下控股机器人推广办公室的 Ken Ando 说。松下的目标是不仅在工厂而且在生活区和生活空间中引入和使用服务机器人。这一次，安藤先生将重点放在了“送货机器人”的倡议上。

远程支持是松下送货机器人的核心。据说“无论如何都要继续服务”很重要。安藤先生说：“仅仅说‘我希望它在那里’是不够的。重要的是能够使服务成为城市的‘必备’。”。他说，有必要与许多利益相关者建立关系，这样他们才能被称为“我们的机器人”。

谈到机器人，工程师们不可避免地会关注主体。不过，他表示，“研发只是主体，不会推广推广，努力鼓励继续使用。”他强调了研发的重要性。

服务机器人产业化面临的挑战

此外，他还表示，未来可能需要具备自我修复等全新功能，才能成为终生受用的机器人，培养能够从人类的角度进行设计的建筑师很重要。整个价值链。

另外，安藤先生也在他自己的笔记中总结了在机器人协会发表演讲的目的，有兴趣的朋友也可以看看。

清水株式会社提倡的机器人利用是“协同建设”和“远程存在”

Shimizu Corporation Technical Research Institute 的 Masahiro Indo 先生解释了建筑行业的现状，其中 BIM/CIM 和数字数据等 3D 模型的使用正在取得进展，而高技能工人正在老龄化，以及该公司正在使用的机器人working on. 介绍了情况。

Shimizu Corporation正在积极致力于“Construction DX”，例如制定中期数字战略2020“Shimz Digital General Contractor ”，并正在推广下一代建筑生产系统“Shimz Smart Site”。

机器人适用于重复次数多、工序少、数量大、面积大的领域。与工厂不同的是，机器人需要移动而不是固定，但清水公司开发了一种名为“边界识别”的独特技术来定位机器人，精度达到±0.5mm。

我们还开发了一个名为“Robo-Master”的管理系统，可以在云端管理机器人。机器人接收来自云端的指令并在流程中进行协作。也可以与附近的电梯和多个单元连接。这些技术已经投入实际应用，并正在公司现场使用。据说该界面易于使用 iPad 进行操作。

清水建筑机器人

截至 2022 年 4 月 11 日，执行运输的“Robo-Carrier”机器人共运输了 3,267 个托盘。此外，我们还开发了全自动焊接“Robo-Welder”、施工天花板和地板的多用途机器人“Robo-Buddy”和防火涂料喷涂机器人“Robo-Spray”。据说在引进现场实现了75%以上的省工率。但是，整个施工的省力化还没有取得进展。

多技能机器人“Robo-Buddy”

Shimizu Corporation 的目标是让机器人从事危险和费力的工作。此外，我们正在验证与人类合作进行施工以提高生产率的“协同建设”概念，我们已经介绍了协同建设的效果提高了约150%。他表示，他还在研发“远程存在”等技术，可以在现场远程操作机器人。

有趣的是，他特别提到了对话技术的重要性，该技术可以使用通用语言进行指令，以促进该系统在该领域的引入。起初，说不会用机器人的现场工匠，开始把机器人当成有人格的对待，才在某种程度上得到认可。

发那科的目标是通过提高可用性，建立一个任何人都可以在任何地方使用机器人工作的世界

发那科（FANUC ）高可靠性机器人累计出货89万台。用于所有目的。FANUC机器人事业本部的Masahiro Morioka先生表示，公司的目标是在COVID-19之后实现人性化的社会和可持续的制造现场，从制造现场周围的环境变化的角度来看，它正在致力于“协作机器人”。介绍。

“协作机器人”比传统的工业机器人更容易操作，并且可以使用更少的动力移动。目的是用强调安全的机器人来代替以前由人类完成的工作。

机器人运动也可以使用模拟器自动生成。该公司独创的“ROBOGUIDE”如果融入周围环境，只要指定起点和终点，机器人就会自动计算出最短路线，无需示教即可运行。此外，利用内置传感器，可以更轻松地完成示教。

协作机器人因使用方便，在加工、焊接、物流等领域得到广泛应用。通过提高可用性，发那科旨在创造一个机器人可以通过指定任务来自动执行任务的世界。

通过使用模拟器提高可用性

挑战在于扩大想象力以及公司将如何接受研究人员的想法

在此之后，举行了包括观众在内的一般性讨论。在讨论中，认为为了在社会中使用机器人，与其他学术团体和不同领域的人交流很重要，以及任何人都可以集成系统的机器人技术的重要性。有人认为它是聋子.

座谈会上，热烈交换意见

会场上，大阪大学名誉教授、大阪国际工业大学副校长Minoru Asada先生表示：“即使我们不寻求不同领域的融合，我们也可以自然而然地创造出一种兴奋和兴奋的感觉举起一个大气球。人们聚集在一起。我希望他们对社会产生重大影响。”

从企业端看，企业将如何应对研究人员的“妄想”或启发，如何改变商业模式，业内人士又将如何欢迎机器人，是否应该建立这样的关系？讨论了未来需要什么样的技术发展才能让每个人都可以使用机器人。

以更广阔的视野和知识培养有梦想的人才是不可或缺的

无论如何，为了让技术渗透到社会中，毫无疑问，不仅需要创造技术，还需要包括用户在内的各种人的参与。关于这个目的的机制，每个学会和公司的作用和方法会有所不同，但我觉得大目标本身是共同的。

从远处大致看方向，“未来的机器人将与人类协同工作。因此，需要更灵活的环境适应性。如果能实现更灵活的机器人，大家似乎都同意这一点认为机器人有很大的潜力，包括在不同于以往的场景中使用。”

如果我们想象一个越来越多的不受限制的站点、为不同人群提供多样化服务以及大量使用机器人的时代，不言而喻。此外，使机器人更灵活的方法自然取决于站立位置。强烈要求大学培养具有更广阔视野和知识的人才。

这个系列主要介绍在物流和工厂领域寻找解决自己所面临问题的人，也有一种感觉，我希望人们在解决问题之前自由地画出“大梦想”。这是因为他的梦想和态度吸引了包括年轻人在内的许多人，并激发了整个领域。另一方面，直面问题并努力解决问题的人也很有魅力。

在日本，人力资源本身的绝对数量就很少，很难管理人力资源并选择做什么。同样在这方面，解决方案之一是让尽可能多的人参与进来并让他们感兴趣。我再次想到，大梦想的力量也是需要的，正是因为我们生活在一个问题堆积如山的时代。