2023年3月1日，云圣智能“圣满天下，宝莲花开”产品发布会如约而至，云圣智能全新产品——圣无人机与宝莲灯全自动机场惊艳亮相，将中国优秀传统文化与科技和艺术完美融合，带来震撼效果的美！接下来，让我们回到发布会中，回顾那些精彩的瞬间。

发布会精彩内容回顾

水陆草木之花，可爱者甚蕃。晋陶渊明独爱菊。自李唐来，世人甚爱牡丹。予独爱莲之出淤泥而不染，濯清涟而不妖，中通外直，不蔓不枝，香远益清，亭亭净植，可远观而不可亵玩焉。

《爱莲说》

大家好，我是云圣智能的创始人陈方平。6年前，我们提出了无人机与其全自动机场的理念，发布了对行业影响深远的虎鲸无人机与虎穴全自动机场产品，并研发出了支持各行业基础设施巡逻巡检的四维全息管控平台。让电力巡检、森林防火、应急救援、管网巡检等领域的工作者们免受风餐露宿、跋山涉水的艰辛。

陈方平博士讲述无人机与全自动机场产品设计初衷

红日初升，其道大光；河出伏流，一泻汪洋；乳虎啸谷，百兽震惶。作为中国新一代的青年科技创业者，我们有责任、有义务将中国的优秀文化与科技和艺术完美融合，打造出一款属于中国的硬核科技产品，创造出拥有震撼效果的美。

打造中国硬核科技产品，创造拥有震撼效果的美

中国的传统文化是含蓄的，诗意的，刚柔并济的；中国的科学技术是创新的，前沿的，独具匠心的。而一朵含苞待放的莲，正好承载了这一形象。

莲，花之君子者也。今天，我给大家带来我们全新系列的产品，它叫圣无人机与宝莲灯全自动机场。

圣无人机与宝莲灯全自动机场

圣无人机的每一次起飞就是一次宝莲灯全自动机场花朵的绽放，我们将中国优秀传统文化与科技和艺术进行了完美融合，那么它又拥有哪些黑科技呢？请听来自分会场悟空Lab实验室的讲解。

圣无人机拥有自主飞行系统，可以感知理解它所处的环境，实现作业过程中的自主避障。

云圣悟空Lab—圣无人机全向感知技术讲解

比如，林业自主巡护，飞机需要在树林中自由穿梭。通过分布在机体四周的鱼眼摄像头，可以获得360度全景影像；通过搭载的人工智能芯片，可以识别树木的位置和种类。运动规划模块基于3D感知信息，可以做到实时避障，以及对未来轨迹的预测和规划，保障飞行安全。

圣无人机竹林间全向自主避障，自由穿行

宝莲灯全自动机场部署完毕后，圣无人机即可对覆盖范围进行全自主探索，采集地图信息，可用于即时性建模。比如，我们想快速了解荡口古镇全貌，即可先派出圣无人机，快速采集环境信息，输出探索范围内粗略的点云地图，依托于圣无人机的自主飞行系统，它可以安全快速地完成探索任务，代替人力、节约人力。

圣无人机针对未知环境展开自主探索

所谓3D Scan，就是三维扫描的意思。它的目的是为了获取被扫描物的精细数字三维模型。它与我们传统的倾斜摄影建模的区别，就在于这精细二字。以这次关帝庙的建模为例，寺庙的屋顶上有着许多精美细致的剪瓷雕，为了尽可能地在三维重建中还原这些细节，部署在附近的圣无人机，将从宝莲灯全自动机场中起飞，对目标区域执行自主探索，获取一个粗略的点云模型。

云圣悟空Lab—3D Scan三维扫描技术讲解

我们的四维山海系统，可以利用这个粗模，自主地规划一条紧密贴合寺庙屋顶表面的精细扫描航线。在精细扫描时，部署在附近的圣无人机将自主执行航线，在自主换电、自主避障、断点续飞等功能的保障下，对被扫描区域拍摄大量近距离、多角度清晰照片。在拍摄完成后，圣无人机会将照片上传至云端，再由我们的山海经三维重建软件进行建模，得到毫米级的精细三维模型，对世界非物质文化遗产，进行数字化保护。

助力福建东山关帝庙开展文物数字化保护工作

圣无人机和宝莲灯全自动机场的部署，还可以对同一区域进行周期性重复扫描，得到被扫描区域三维模型的随时间的演化过程。

说了这么多黑科技，我们的无人机还有什么不同呢？那我们现在换一个地方来详细地看看他的独到之处。

刚才单兵版的圣无人机我们已在发布会现场从宝莲灯全自动机场里接出，一个普通的书包，竟然可以轻松容纳5台圣无人机，所以我们圣无人机单兵携带作业时会非常顺畅和舒适。

下面是圣无人机单兵版的完整形态，首先它拥有一个自动化的可收缩机腿；其次，它拥有快拆式的吊舱磁吸结构，多元的吊舱可以在我们的无人机上自由更换，也可以在宝莲灯全自动机场中自动更换。

圣无人机磁吸快拆结构吊舱

圣无人机起落架可自动收缩

圣满天下，宝莲花开！我们的圣无人机和宝莲灯全自动机场将替代千千万的巡检工作者们，同时，圣无人机和宝莲灯全自动机场的集群化作业将使效率倍增。

圣无人机与宝莲灯全自动机场集群自主作业 

宝莲花开，不舍昼夜！我们考虑到圣无人机及宝莲灯全自动机场7X24小时不间断巡检的特性，因此我们对他进行了点亮，白天它是融入周边环境，时刻等待绽放的花骨朵，夜里，它则成为城市中独树一帜的景观灯，好似那绽放的生命！

夜晚，宝莲灯全自动机场将自动点亮

天圆地方，大道至简！在宝莲灯全自动机场的形态设计上，我们秉承道家天圆地方的哲学理念，包容、创新、灵动的白色哑光主体配色, 可在自然户外环境中经久耐用，相融于街景之中。宝莲灯全自动机场的花瓣采用半透明磨砂与六边形隐丝工艺，渐变出彩的同时又表达出中式美学的谦逊与朦胧之美，谦谦君子，温润如玉。

宝莲灯全自动机场中式美学设计下的谦逊与朦胧之美

莲花盛开，花蕊展露！闪闪发光的中国红传承着中华民族的自信与自强，这也使得圣无人机的每一次起飞，都成为一次花朵的绽放，熠熠生辉。

圣无人机的每次起飞都将带来宝莲灯全自动机场新一次的绽放

莲，花之君子者也！君子之品质，内外兼修。除了颇具中华美学与流体力学设计的外观，宝莲灯全自动机场的内部设计更是匠心独运！古有鲁班锁之精妙绝伦，有诸葛孔明木牛流马之神奇璀璨，而现如今云圣在不到一立方米的方寸之间，我们为您打造的极致稳定和精益空间也一定会让您满心欢喜！

请看宝莲灯全自动机场内部，空间站似的对接与轮换, 两分钟内实现电池与吊舱的全自动更换，机械与自动化之美再次得到了淋漓尽致的体现，自动更换过程一气呵成，行云流水宛若璀璨繁星中的空间站对接。

宝莲灯全自动机场内部如空间站般精准对接轮换

圣无人机与宝莲灯全自动机场的故事，就可以由此开始续写传奇了！