今日，u-blox宣布推出了两个新的基于u-blox F9高精度GNSS平台的模块，分别是低功耗的NEO-F9P和ZED-F9P-15B。

新型NEO-F9P GNSS模块可以同时接收GPS、伽利略和北斗信号，为高精度多频段RTK差分定位导航模块，收敛时间短，性能可靠。该模块可在几秒钟内提供厘米级精度，并且拥有迄今为止最小的高精度模块尺寸。

这种小尺寸的新型NEO-F9P GNSS模被搭载在人们期待已久的赫星新产品Here4上。那么除此之外Here4还有哪些令人惊喜的功能呢？让我们一起来揭晓吧！

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双核处理芯片，更高速更稳定

Here4内置STM32H757双核高性能数据处理芯片，该芯片采用Cortex-M7内核，可以实现高速数据处理和运算，让数据处理和优化更实时，性能更稳定。选用RM3100磁罗盘及ICM42688，具备更优秀的抗干扰性能，能够满足更多应用场景。

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导航飞控兼备，更集成更轻便

Here4不只是导航，更能作为飞控使用。未来的Here4可支持PWM信号输出，能够控制电机、舵机等部件运行。飞控和导航能力兼备，功能高度集成，可以减少整个系统的空间占用和重量，同时减少由于不同模块之间发生的通信问题导致的故障，从而增强整个系统的可靠性和数据共享能力。

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开源平台固件，更开放更灵活

Here4采用可靠的DRONE CAN通信协议，抗干扰能力强，实时性高，能够保证传输又快又稳定。基于AP-Periph平台的开源固件可以让用户更好进行二次开发及客制化，满足更多导航需求。

Here4将在6月底进行正式发售

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