8月21日，由中国林业工程建设协会主办的“首届中国林草高新技术应用大会”在张家口崇礼区成功召开。大会以“科技赋能林草 创新引领发展”为主题，围绕数字化技术在林草领域的应用，推动产学研用深度融合。

首届中国林草高新技术应用大会现场

大会设置开幕式、专家主旨报告、林草高新技术产品展示、中国林业工程建设协会专委会增补委员证书颁发等丰富内容。在专委会会议环节，云圣智能联合创始人朱胜利博士当选中国林业工程建设协会林草高新技术成果推广应用专业委员会副主任委员，并授予荣誉证书。

专委会会议现场

盛世风华·璀璨星光

本次大会，云圣智能集中展示了圣·宝莲灯全自主巡检系统、圣Max·战袍全自主巡检系统、虎鲸·虎穴全自主巡检系统等智能巡检产品。圣·宝莲灯全自主巡检系统作为林业巡检领域的杰出代表产品，以其卓越的适配度和超高的性能，吸引了众多参会者的目光，成为会场上最耀眼的明星。

展会现场盛况

圣·宝莲灯全自主巡检系统是一款高科技、高效能，可以网格化部署、集群化管理的天地一体化系统产品。该款产品成功将美学艺术与科学技术完美融合，将科技与中国优秀传统文化相融合，产品风格如水墨丹青，秉承大道至简，给世界和人类带来拥有震感效果的美！

立杆式分体组装设计的宝莲灯全自动机场，通过机场本体与立杆的高度集约构造，部署占地仅需0.25平方米，可灵活进入复杂的林区环境；在可靠性方面，宝莲灯全自动机场外部采用阻燃、抗腐蚀、耐久性强的高强度复合材料，工业防护等级达 IP55 ；同时，宝莲灯全自动机场内置精密器械控制系统，可轻松实现圣无人机自动更换电池与吊舱，精准起降、回收检测、远程固件升级等功能。

多台宝莲灯全自动机场网格化部署后，还可与多台圣无人机自由联动，轻松实现多机协同与长距离蛙跳式巡检，有效响应远距离、跨区域不间断巡检及多项并发应急任务的作业需要，为林业巡检领域带来显著的效率革新。推荐阅读：云圣新品｜圣无人机&宝莲灯全自动机场，震撼登场！

云圣智能

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智慧护林·点亮未来

会上，云圣智能联合创始人&CMO朱胜利博士进行了以《助力生态共同体建设，打造林业防护智能化巡检体系》的主题发言。

朱胜利博士发表主题演讲

2021年，国家林业和草原局、国家发展和改革委员会联合印发《“十四五”林业草原保护发展规划纲要》，明确提出引进无人机、AI识别等多种先进技术支撑助力林业发展。党的二十大，对加强生态文明建设再次进行了战略部署，对林业生态工作也提出了更高要求。

云圣智能从林业无人机顶层管理、技术支撑、基层应用多维度考量，推出“硬件+软件+技术服务”一体化解决方案，深入考量林业无人机全自主智能化巡护应用现状和布局需求，建立覆盖各区域的无人机网格化管理体系，建设统一规范的无人机应用管理系统，真正形成“空天地”一体化监测体系，促进森林资源源头管理落地落实。

云圣智能林业巡护“硬件+软件+技术服务” 体系图

云圣智能针对林业所打造的全自主智能化巡护系统（系统由工业无人机、全自动机场、四维全息管控平台组成）可实现作业全过程无需人工干预，自动规划航迹、3D自主飞行、数据实时回传、智能分析。

四维全息管控平台作为无人机、全自动机场的中央控制大脑，通过接入各类IoT设备与真实世界数字孪生，智能规划巡检任务航线，实时管控、智能交互，同时结合具体业务应用场景，运用云圣自研AI智能算法和大数据分析系统，实现任务从下发、执行采集、数据自主处理、成果可视化调阅等闭环管理。

工作人员通过四维全息管控平台规划建模航线，平台可同时启动单/多架无人机协同作业，无人机自动搭载电池及多元传感器吊舱，并依据航线自主飞至目标点位拍摄，如无人机电量低时，将自动降落至最近的全自动机场内，3分钟快速完成更换并再次起飞。任务过程中，无人机所拍摄的视频与图片将实时回传至四维全息管控平台，基于人工智能识别算法库及大数据分析业务，满足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多场景应用。

云圣智能无人机全自动机场林业智能巡护作业流程

3D实景建模并叠加林业基本图

通过无人机配套的四维全息管控平台和自主研发的“山海经”3D自动建模软件实现建模自动化。具体通过分解建模任务、航线自动规划、数据实时回传、自主解析、多任务协同、多机协同等方式实现一定区域范围的倾斜、正射的3D实景自动化建模，快速构建3D实景模型，并基于该模型叠加小班图等各类林业基本图，使真实场景与业务数据无缝融合。

小班区划叠加效果

空间信息测算分析

四维全息管控平台支持3D空间计算，支持3D空间交互展示，可实现空间距离、面积、体积的测量。结合多元数据的融合，可通过该平台将各类栅格数据、矢量数据、坐标数据、业务数据、属性数据等进行导入、加载、渲染和融合。

可将中长期采伐规划、年度采伐计划、实施作业计划等内容中涉及到空间位置，边界、长度、宽度、面积等信息与计划目标、采伐类型、采伐方式、采伐强度、采伐量、采伐面积、林种、树种、林龄、密度等业务属性信息融合，并转换为空间数据格式，加载到四维全息管控平台，实现业务数据在时间与空间的分布配置，再基于平台提供的浏览、叠加分析、空间查询、距离测量、面积测量、体积测量、图形绘制等交互功能，进行采伐规划的整体设计。

四维全息管控平台—测量工具

盗伐监察

通过四维全息管控平台自动规划区域内的监察巡视航线，无人机可自动沿航线飞行，同时可启动无人机端侧AI系统，对其中的空地、人员、车辆等进行自动识别，识别结果及时反馈至操作人员，实现乱砍乱阀现象的自动报警管理。基于红外吊舱的测温能力，除白天的常态化巡视外，还可实现夜间的巡视与监管，有效响应夜间盗伐监察问题。

伐区全局—圣无人机拍摄图片

林区占地监测与周期性对比

通过无人机可从高空视角快速搜查隐蔽角落出的挖土采石、私建棚户等违法占地行为。同时通过不同时期，同一地段的航拍航测图对比分析，及时发现林地占用。

非法挖矿及时发现并快速生成现场三维模型

火灾立体监测

通过四维全息管控平台具备物联网loT设备的接入能力，可以接入森林防火相关智慧物联设备，如摄像头、烟雾传感器等。实现地面传感器数据与无人机空中拍摄数据整合，对温度异常、火点立即报警并在平台中可视化响应。地面物联网loT设备发出预警信息，系统将自动调度距离附近最近的机场联动查看，自动规划最优航线路径，无人机自主起飞至预警区域进行观测。

物联网监测设备接入平台与无人机管控整合

无人机双光吊舱巡检画面

无人机巡检疑似森林着火点

自动识别松材线虫等病死木

通过无人机航拍，取得高分辨率影像，记录下植株的株型特征和生理指标，结合人工智能算法和数据库对比分析达到自动识别的效果，一旦发现了死亡松树即可进一步飞行检查周围区域，保证及时发现全部死亡松树。并实时将可疑枯死木坐标位置上报到四维全息管控平台，且以短信方式通知林业负责人，及时到现场确认具体情况并做相应处理工作。

无人机拍摄图片—死亡松树识别定位

无人机全自动机场系统部署后，在完成林业“高频次、常态化、无人值守”智能巡护的同时，还可辐射区域内电力系统、水域系统、油气管网系统等日常协同巡检和紧急任务快速响应，实现系统部署效益最大化。

立足林业，面向社会

党的二十大报告中的一个重要主题，就是“推动绿色发展，促进人与自然和谐共生”。我们感受到，在过去发展的十年，全国人民砥砺奋进，推进生态文明建设，使生态保护取得了历史性的成就。科技的发展为我们打开了进一步探索智慧林草创新应用的新视野，云圣智能将始终秉持责任与担当，继续探索现代科技创新的引领作用，通过不断推陈出新的技术和产品，助力美丽中国建设！

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