全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》，是教育部认可的 A 类赛事。

竞赛旨在鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，解决复杂问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

Intelligent inspection

天途创意组-智慧巡检赛项

城市安全问题日益复杂，本次竞赛以“智慧巡检”为主题，基于SLAM、导航、计算机视觉、智能车和无人机协同等前沿技术，结合基础的机械设计改装，通过整合空中与地面资源，以模拟实现空地协同、无人化和智能化的城市大楼巡检工作。

Intelligent inspection

参赛要求

1

参赛对象

职教组：在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。

高教组：在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。

2

队伍组成

天途智能巡检采取团体赛形式，每支队伍参赛选手不超过 6 人(其中高教组最多 1 名研究生)。每支队伍指导老师不超过 2 人。

3

参赛单位

✔参赛队以学校为单位进行报名，每个学校报名参赛的队伍不超过 2支，不得跨校组队。

✔参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效， 否则将取消选手参赛资格。

✔ 参赛队伍报名成功后，不得再随意更改或替换参赛选手。

Playing field

竞赛场地说明

比赛场地（以下简称“赛场”）是一个长 9 米、宽 4.6 米的区域，赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的尼龙网围挡。赛场内设有启动/终止区、模拟大楼（置物架代替）和无人机充电区。

赛场区域示意图

A区：启动/终止区

无人机和智能车启动/终止巡检位置。

B区：模拟大楼放置区

两排高2米的置物架固定在该位置。

C区：无人机充电区

无人机进行临时性起飞/降落操作位置。

场地尺寸

模拟大楼（置物架）和模拟房间尺寸

·模拟大楼（置物架）

尺寸：长宽高 5m x 0.4m x 2m（单排）

数量：2排

· 房间内纸盒

尺寸：无固定尺寸

数量：24个

·识别卡

好人坏人识别卡尺寸：长宽10cm*12cm

好坏人图片下载：www.ttaviation.com/competition/

二维码（限职教组使用）：长宽10cm*10cm

·使用说明

两排模拟大楼共24个房间，每个房间会放置1个纸盒，纸盒上（面向启动区一侧）会粘贴数量不等的人物识别卡，分为好人卡与坏人卡。同时职教组会粘贴带有房间位置的二维码。识别卡和二维码粘贴位置不固定，其中会有4个房间无人物卡。

人物识别卡与二维码示意图

大赛将设置多个不同的纸盒摆放方案。参赛队队长在准备时间内分别抽取两次任务的纸盒摆放方案，届时参赛者按照抽取的纸盒摆放方案自行摆放，并检查比赛场地是否符合比赛要求，最后裁判会复查场地布置情况。

💙参赛场地购买，可登录天途官网：www.ttaviation.com/competition/联系各区域销售经理咨询！

Competition task

竞赛任务规则

各参赛队按抽签序号依次比赛，每队比赛总时间为 30分钟（包含场地整理、准备、比赛时间），30分钟内有两次任务挑战机会 。

·任务1：无人机启动  

无人机须放置在智能车平台上，在裁判下达开始比赛指令后，无人机需要在启动区内完成起飞动作。

完成标准：无人机需要在60秒内完成起飞动作，当无人机完全脱离与智能车的接触，视为无人机起飞完成。60秒内无人机未完成起飞，比赛得分计为 0，比赛立即结束。

·任务2：智能车启动

无人机完成起飞动作后，智能车在规定的时间内离开启动区域。

完成标准：智能车在60秒内离开启动区域，视为智能车启动完成。

·任务3：巡检作业

无人机和智能车需要沿大楼间的通道进行安全行驶和飞行，并对大楼进行自动化巡检作业，最后将巡检数据存储在车载/机载算力盒子SD卡中。

示意图

完成标准：将每个房间里人员的数量和房间位置信息按格式要求汇总成一份表格文件，比赛结束前将文件存储在车载/机载算力盒子 SD卡 /tta 文件夹中，文件名命名为 list_of_goods，视为完成巡检作业。表格文件格式包括但不限于 csv，excel 等可供读取的格式。

表格文件信息格式要求

·任务4：模拟充电

无人机在作业过程中需要选择合适的时机和位置降落回智能车平台上，完成一次模拟充电。

完成标准：无人机的临时起飞/降落必须在无人机临时安全起落区（C区）内完成。无人机降落回智能车平台后，需要在平台上保持停留 3秒以上，无人机再重新起飞后视为完成模拟充电。

·任务5：空地返航

无人机和智能车在完成巡检作业后，需要返回起始点（A区）。

完成标准：无人机需要在终止区（A区）内降落并停桨，智能车完全停靠在终止区（A区）内，当两者均满足后视为完成空地返航任务。(没有要求必须停在智能车平台上)

赛题任务说明

高教组

比赛过程中，需要智能车和无人机均全自动完成赛项子任务。高教组无房间位置编号二维码，需队伍通过比赛设备自行感知房间位置。

职教组

职教组有房间位置编号二维码，供比赛设备识别。比赛中，智能车需全自动作业，无人机可以选全自动或手动控制，如选择手动该轮总分会折算。参赛队可根据自身实力评估，制定比赛策略。

Equipment description

参赛设备说明

💙参赛设备购买，可登录天途官网：www.ttaviation.com/competition/联系各区域销售经理咨询！

1

地面端

- 天途 RM-BOX 智能车

参赛队可以根据自身的参赛策略，对智能车进行可加装停机坪、各种传感器等结构件或电子件。

左图：原装                       右图：改装后

改装注意：主机原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装，如电池、主控器、电机等。相机需使用智能车原装相机。改装后，整机尺寸不超过长500mm，宽450mm，高330mm。

天途RM-BOX智能车主要参数表

- 天途车载算力盒子

基于安卓系统设计，适配天途RM-BOX 智能车，开放、稳定、兼容性高。

车载算力盒子主要参数表

2

天空端

- 天途 M3-BOX 无人机套装

该系列无人机包含 A、B 两个版本，如图所示，参赛队可结合实际情况自行选择。

A版

B版

注意：天空端无人机不允许改造，开发仅限于运用已有的机载传感器。天途 M3-BOX 系列无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸，即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构、算力盒子等，可加装原厂桨叶保护罩。

天途 M3-BOX 系列无人机关键参数表

- 天途机载算力盒子

又名天途边缘计算单元机载版，是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台，提供 PSDK 和 ROS 接口，为自主开发无人机控制应用程序提供方便，与无人机建立起连接，从而实现控制无人机的自动飞行。

机载算力盒子主要参数表

Intelligent inspection

赛事报名及资料下载

1

赛事技术支持

请各位参赛队伍扫码加入“智慧巡检”QQ群,技术问题及资料获取将在QQ群发布，所有参赛队伍选手都可进入该群进行技术交流。

2

申请报名

报名方式1：扫描下方二维码，填写报名表单。

报名方式2：浏览器打开以下链接，填写报名表单。https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk

注意：请按系统指引先完善个人资料信息（带*号为必填项），方能提交报名申请。报名前请仔细阅读 《参赛条款》

3

报名资料说明

✔报名资料可补交至marketing@ttaviation.com邮箱，需按“学校-队伍名称”命名各文件。

✔ 盖章版参赛回执，参赛回执模板下载链接：https://www.ttaviation.com/%e8%b5%9b%e4%ba%8b%e5%b9%b3%e5%8f%b0/

✔ 参赛队员证明文件。

✔ 指导老师身份证明文件。

4

天途创意组联系人

联系人：苏老师

联系电话：13370153748（微信同号）

联系邮箱：marketing@ttaviation.com

👉 参赛资料请前往天途官网下载！

天途官网： www.ttaviation.com/competition/

👉 关注下方平台，赛事资讯不容错过！

微信公众号：TsinghuaJoking和 天途无人机培训基地。