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螺旋式激光甲烷遥测仪:无人机石油、天然气高效检测与巡检应用

转载 2024-04-13 09:47 跃飞智能 来源:跃飞智能

石油、天然气管道巡检应用

石油、天然气管道泄漏可能导致火灾、爆炸等严重事故,对周边环境和人员造成巨大威胁。通过无人机搭载激光甲烷探测器,可用于监测沿线管道是否存在泄漏情况,及时发现并处理泄漏点,避免爆炸和环境污染。 


飞越复杂的地形和环境,对管道线路进行全面巡检,在加大管道安全监测范围的同时,确保检测的全面性和准确性可以在未进入危险区域的情况下实现泄漏监测,确保工作人员的安全。自动化、远程操控,节省人力成本,提高巡检效率。


应用优势

1.非接触式检测:激光甲烷遥测仪采用非接触式检测技术,避免了传统检测方法中的安全隐患。

2. 实时监控与远程控制:通过实时数据传输和远程监控系统,实现对气体泄漏情况的实时监控和预警,提高了安全防护水平。

3. 高精度与高灵敏度:具有高精度、高灵敏度的特点,可以准确检测微量的甲烷泄漏。

4. 适用于复杂环境:无人机激光甲烷遥测仪可在各种复杂环境中进行气体检测。

5. 降低人力成本:减少人工巡检的需求,降低人力成本。

6. 数据可追溯与分析:对检测过程中收集到的数据进行统计和分析,为安全管理和决策提供数据支持。

产品构成

1- 激光甲烷遥测仪LC30 Pro

激光甲烷遥测仪相比传统电化学传感器检测方式,可以实现非接触式测量,快速发现空气中的微量甲烷气体。最远检测距离可达150米,并且不受温度湿度压力等环境因素影响,具有非常高的稳定性。具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点,并且几乎不需要维护和现场测量的校准。支持大疆H20系列相机协同,在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。


激光发射、接收模块集成在探头内部,探头内部的接收单元包含信号接收电路,放大电路,处理电路,中央处理器采用双处理器,一个是DSP处理器用于浮点运算,能够精准高速的测试气体浓度,另一个处理器用于整个系统的功能控制,状态检测、通讯等。

测量激光由准直器二次聚光后发射出去,保证在150M以外光斑直径小于20cm,并保证发出的光信号足够强,减少阳光对接受光信号的干扰,提高信噪比。

探头外部由三轴云台、测量激光孔、指示激光孔和接收窗口组成,具体位置见下图。


·产品外部构成示意图·

2-软件监测平台

利用地面站软件进行航线规划,轻松实现中长距离管线巡检作业,巡检过程中可实时查看当前巡检状态,如遇泄漏系统将自动进行报警并记录数据以产生巡检报告。

1. 主页

如下图所示,主页页面分为机型展示、设备识别、登录账户3个区域。


机型展示:当遥控器与无人机连接后,此区域可以显示对应的机型图片。

设备识别:当甲烷设备或者大疆H20系列相机接入飞机后,此区域可以显示识别到的设备。由于大疆SDK的启动速度较慢,所以设备识别略有延迟,请耐心等待设备识别出现。

登录区域:只有输入正确的账号后,方可进入app后续页面,账号操作支持修改密码和退出、更换登录账号,成功登录后的界面如下图所示。


2.操作页面

激光甲烷app软件基于大疆MSDK5.5开发,操作页面主要由下图所示的sdk控件、相机显示、地图显示,功能按钮4部分构成。


产品优势

1.高集成度、体积小、重量轻。

2.先进的TDLAS传感器技术,灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快、性能稳定。

3.透镜非球面设计,红外增透膜,内置窄带滤光片能有效防止阳光对信号的干涉。

4.为大疆行业机设计,基于无人机优异的性能,特别适合远距离、山区、跨桥和高层住宅应用。

5.使用大疆内置数据链路实现15KM传输控制距离。

6.无需外加显示设备,支持大疆遥控器APP显示数据曲线,记录异常点GPS位置。

7.DJI SkyPort 转接环快拆结构,无损、便捷安装。

8.支持TF存储卡记录传感器数据与飞机GPS位置等信息。

9.免维护,不需要现场校准。

10.支持大疆H20系列相机协同,在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。

11.支持TF卡保存甲烷异常点浓度数值与gps位置,记录频率25次/秒。

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