石油、天然气管道巡检应用

石油、天然气管道泄漏可能导致火灾、爆炸等严重事故，对周边环境和人员造成巨大威胁。通过无人机搭载激光甲烷探测器，可用于监测沿线管道是否存在泄漏情况，及时发现并处理泄漏点，避免爆炸和环境污染。 

飞越复杂的地形和环境，对管道线路进行全面巡检，在加大管道安全监测范围的同时，确保检测的全面性和准确性。可以在未进入危险区域的情况下实现泄漏监测，确保工作人员的安全。自动化、远程操控，节省人力成本，提高巡检效率。

应用优势

1.非接触式检测：激光甲烷遥测仪采用非接触式检测技术，避免了传统检测方法中的安全隐患。

2. 实时监控与远程控制：通过实时数据传输和远程监控系统，实现对气体泄漏情况的实时监控和预警，提高了安全防护水平。

3. 高精度与高灵敏度：具有高精度、高灵敏度的特点，可以准确检测微量的甲烷泄漏。

4. 适用于复杂环境：无人机激光甲烷遥测仪可在各种复杂环境中进行气体检测。

5. 降低人力成本：减少人工巡检的需求，降低人力成本。

6. 数据可追溯与分析：对检测过程中收集到的数据进行统计和分析，为安全管理和决策提供数据支持。

产品构成

1- 激光甲烷遥测仪LC30 Pro

激光甲烷遥测仪相比传统电化学传感器检测方式，可以实现非接触式测量，快速发现空气中的微量甲烷气体。最远检测距离可达150米，并且不受温度湿度压力等环境因素影响，具有非常高的稳定性。具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点，并且几乎不需要维护和现场测量的校准。支持大疆H20系列相机协同，在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。

激光发射、接收模块集成在探头内部，探头内部的接收单元包含信号接收电路，放大电路，处理电路，中央处理器采用双处理器，一个是DSP处理器用于浮点运算，能够精准高速的测试气体浓度，另一个处理器用于整个系统的功能控制，状态检测、通讯等。

测量激光由准直器二次聚光后发射出去，保证在150M以外光斑直径小于20cm，并保证发出的光信号足够强，减少阳光对接受光信号的干扰，提高信噪比。

探头外部由三轴云台、测量激光孔、指示激光孔和接收窗口组成，具体位置见下图。

·产品外部构成示意图·

2-软件监测平台

利用地面站软件进行航线规划，轻松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中可实时查看当前巡检状态，如遇泄漏系统将自动进行报警并记录数据以产生巡检报告。

1. 主页

如下图所示，主页页面分为机型展示、设备识别、登录账户3个区域。

机型展示：当遥控器与无人机连接后，此区域可以显示对应的机型图片。

设备识别：当甲烷设备或者大疆H20系列相机接入飞机后，此区域可以显示识别到的设备。由于大疆SDK的启动速度较慢，所以设备识别略有延迟，请耐心等待设备识别出现。

登录区域：只有输入正确的账号后，方可进入app后续页面，账号操作支持修改密码和退出、更换登录账号，成功登录后的界面如下图所示。

激光甲烷app软件基于大疆MSDK5.5开发，操作页面主要由下图所示的sdk控件、相机显示、地图显示，功能按钮4部分构成。

产品优势

1.高集成度、体积小、重量轻。

2.先进的TDLAS传感器技术，灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快、性能稳定。

3.透镜非球面设计，红外增透膜，内置窄带滤光片能有效防止阳光对信号的干涉。

4.为大疆行业机设计，基于无人机优异的性能，特别适合远距离、山区、跨桥和高层住宅应用。

5.使用大疆内置数据链路实现15KM传输控制距离。

6.无需外加显示设备，支持大疆遥控器APP显示数据曲线，记录异常点GPS位置。

7.DJI SkyPort 转接环快拆结构，无损、便捷安装。

8.支持TF存储卡记录传感器数据与飞机GPS位置等信息。

9.免维护，不需要现场校准。

10.支持大疆H20系列相机协同，在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。

11.支持TF卡保存甲烷异常点浓度数值与gps位置，记录频率25次/秒。