工作人员正在启动无人机，准备对秸秆焚烧点进行监测。

  监测秸秆焚烧的无人机

  往年，一到秋收，秸秆焚烧便如约而至。为了加强对秸秆焚烧的治理工作，相关部门也采取了罚款处罚、宣传引导、加强巡查等多种措施。在疏堵结合治理的基础上，今年开创先河，一支无人机“战队”加入到秸秆焚烧的巡查工作中。

  “今年秋收后，在9月10日到10月10日这一个月，我们共派出80架次无人机，对成都周边10个区（市）县进行了巡查和监测。”11月2日，成都高新区企业成都携恩科技有限公司（以下简称“携恩科技”）产品经理马新浩说，此次利用无人机监测秸秆焚烧，覆盖面积达7800平方公里，为相关部门进行秸秆禁烧工作提供技术“助攻”，这也是四川省内首次采用无人机对露天焚烧秸秆进行专项巡查和整治。

  兵贵神速

  一小时飞行90公里

  全天候巡查焚烧点

  兵贵神速。相对于依靠人工巡查秸秆焚烧而言，派出无人机执行这一任务，显而易见，其最大优势是速度快。而不同的机型又各有所长。此次执行秸秆焚烧监测任务的无人机“战队”又是如何“排兵布阵”的呢？“在这次任务中，携恩科技采用固定翼无人机和多旋翼无人机多机型搭配进行作业。”马新浩说，之所以派出这一“战队”，是为了保证巡查效率以及取证效果等因素。

  针对固定翼无人机和多旋翼无人机的特长，马新浩形容固定翼无人机是“强劳力+速度型选手”，“它的飞行速度是每小时90公里，续航时长为2小时。”如此一来，可以保证巡查工作的高效率，“在执行任务中，固定翼无人机搭载有光电吊舱、航拍相机，在两三百米的高度俯瞰巡查，地面上即使是一个5厘米大小的物体，它也可以清晰分辨。”据介绍，在执行任务中，一旦发现疑似焚烧点，GPS坐标信息便会报送指挥中心。

  马新浩补充说，针对夜间焚烧秸秆的情况，在此次巡查监测工作中，还使用了红外设备进行夜间巡查。“搭载红外设备后，无人机在夜晚也可以进行秸秆焚烧的巡查工作。”如此，便保证了全天候的巡查。

  兵分两路

  “锁定”焚烧点坐标

  “搭档”飞起来取证

  相较于“强劳力”“速度快”的固定翼无人机，作为其搭档的多旋翼无人机，虽然飞行速度慢，续航时长短，但却肩负重任。“在每一次执行飞行任务中，地面会有飞手、综合保障2-3名作业人员。飞手负责无人机的起飞、飞行和降落，综合保障人员则是负责多旋翼无人机的取证任务。”马新浩说，一旦发现焚烧点，固定翼无人机就会锁定其GPS坐标，并将信息同步发送给地面站测控人员。这时，便是多旋翼无人机行动的时候了。

  “在监测秸秆焚烧的任务中，除了发现焚烧点以外，还需要对焚烧物质、焚烧类型等进行信息取证拍摄。”而多旋翼无人机身怀空中旋停、近距离拍摄的“绝技”，使其一力承担了取证这一任务。

  据介绍，携恩科技成立于2009年，致力于行业智能飞行整体解决方案的研发和应用。此前，公司曾多次协助各级政府及相关部门执行了环境监测、应急处突、大型会务安保等政务航拍任务，此次派遣无人机执行秸秆焚烧专项巡查监测工作在省内尚属首次。“无人机的加入，为露天焚烧秸秆巡查提供了更为广阔的巡查视角，有效弥补了人工巡查的盲区，建立了地空一体的立体巡查体系，真正做到了全覆盖、无死角、全天候的巡查。”马新浩说，无人机“战队”的加入，极大提升了巡查效率，保证了取证效果，为相关部门进行秸秆禁烧工作提供了有效协助。

  在圆满完成秸秆焚烧监测任务后，目前，携恩科技正在进行另一项无人机的解决方案，“这个方案，是派出无人机对成都附近水域进行监测巡查，主要针对偷排漏排污染物、河面污染等进行空天巡查监测。”