如果您不熟悉无人机（甚至不熟悉），那么阅读行业中的所有词汇并期望能全面理解它可能会令人生畏。这就是为什么我们在这里为《无人机词汇指南》提供帮助！目的是确保您了解所阅读的内容，尤其是了解规格。如果您看到一个您不理解的单词，而我们却没有为您覆盖，请随时发表评论或发送信息，我们将为您提供帮助！

加速度计

一种用于感测和测量3维加速度的装置，主要用于帮助稳定无人机。通常这些都是内置在飞行计算机中的。

自动找平

使无人机能够自动在均匀飞行中行驶。

自主飞行

无需人工干预即可完成系统运行的飞行。

BVLOS

超越视线。操作员无法以独立的视力（双筒望远镜，照相机等）看到无人机的任何飞行，包括操作员无法分辨无人机朝向哪个方向时。

覆盖区域

无人机在飞行过程中可以覆盖的面积。对于许多无人机，这会根据有效负载配置而改变。

巡航速度

无人机在飞行巡航阶段的行驶速度。

防撞

能够看到，感知或检测空中交通或其他危险并采取行动以防止碰撞的能力。

飞行时间

无人机飞行的时间。查看无人机规格时，通常是最长时间。在计划任务时，这是完成任务所需的时间。

GCS

地面控制站。GCS通常是操作员用来控制或向无人机发出命令的界面。

云台

与有效载荷选件一起使用的附件，用于稳定摄像机和传感器，以检索更好的数据，或在操作过程中将有效载荷指向不同的方向。

GSD

地面采样距离。GSD是在被检查物体（大多数情况下是地面）上测量的图像中像素之间的距离。例如，1英寸的GSD相当于一张照片中的每个像素宽1英寸，或大约四分之一的大小。更好的GSD通常可以在预处理和后期处理中获得更准确，更高质量的数据。GSD是有效载荷和高度的函数。

陀螺仪

一种在飞行过程中协助无人机维持参考方向的装置。

发射

无人机从地面飞向空中的方法。

激光雷达

光检测和测距。LiDAR有效载荷使用光（通常通过使用脉冲激光）来测量到地球的距离。LiDAR有效载荷通常使用非常快速脉冲的激光阵列来收集大量数据点。这些数据点将与为LiDAR系统的位置而收集的数据一起处理以构建3D模型。

视线

操作员可以在无眼镜的情况下看到无人机并知道其方向的任何飞行。

锂离子

锂离子电池。一种电池，通常提供比LiPo更高的效率，但以给定时间可用的电量更少为代价。这些电池在低功耗时非常有用，而效率至关重要。这些电池也比其他电池更容易燃烧，因此通常最好为这些电池配备保护电路，以保护它们免受危险情况的影响。

锂电

锂聚合物电池。与类似尺寸的锂离子电池相比，这些电池通常可以快速提供大量电能，但以效率为代价。这些电池的寿命通常也比锂离子电池低。这些电池适用于高功率活动或对效率要求不高的系统。

最大起飞重量

无人机可以安全起飞并完成任务的最大重量。

最大风

无人机应使用的最大风速。这可能适用于阵风或持续风，这通常由制造商指定。

禁飞区

美国政府限制的地方，不允许任何无人机飞行。

光学分辨率

光学传感器提供的分辨率。

有效载荷

要添加到无人机的所有选项，用于以特定方式收集数据；例如，相机可以提供光学数据，而热像仪可以提供热数据。

范围

无人机在一次任务中可以飞行的线性距离。

运算符范围

无人机与操作员的飞行距离。

安全返航

无人机安全终止任务并返回地面的方法。可能会或可能不需要操作员输入。

RSSI

接收信号强度指示器。此测量可用于确定信号质量运行状况。

RTK定位系统

实时运动定位系统。RTK定位系统使用参考站来实时提高定位精度。

半自动飞行

在飞行中，操作员必须提供一些输入以完成操作。

伺服

旋转或线性致动器，可精确控制角度或线性位置。通常，在无人机中使用伺服器来调节控制面，或者对于气动无人机而言，使用节气门位置。

边栏

数据集在相邻飞行线的每一侧具有的重叠量。

光谱带

传感器可以检测到的波长范围。具有多个光谱带的传感器对于确定植物健康特别有用。

遥测设备

遥测设备可以监控无人机的状态和健康状况。

热分辨率

由热传感器提供的分辨率。

发射机

用于将命令传输到无人机。

视频输出分辨率

有效负载将在输出数据中显示的最佳细节的度量；数字越大，细节越精细。

垂直起降

代表垂直起飞和着陆，这意味着无人机可以在不需要发射系统的情况下从团队中起飞。

航点

在飞行计划期间将特定位置编程到GPS中，以使无人机能够自行跟踪航路点，从而实现自主飞行。

翼展

完全组装并准备飞行时，机翼的翼尖到翼尖的距离。