近年来，使用激光雷达航测的客户越来越多。国土测绘和工程勘察行业激光雷达国内的销售总额，从2017年的不到1亿到2019年的超过2亿，基本每年行业内对激光雷达的需求是翻倍增长，预计到2020年，激光雷达国内需求量会接近4亿！

*近三年国土测绘和工程勘察行业激光雷达销售总额

激光雷达市场接受程度越来越高，但是在面对大面积测量项目的时候，始终缺乏一种高效又安全的测量方法。

虽然旋翼机载激光雷达在小面积1:500测图应用中很方便，但是在面积更大，精度要求不那么高的情况下，旋翼无人机就需要不断转场，背着飞机在深山里寻找合适的起降场地，非常不符合当代新生测量人员高效洒脱、一战到底的工作理念。

关键时刻，还得靠固定翼无人机啊。那么你会选择？

“油动固定翼or电动固定翼？”

仔细分析两种无人机的特点，总结如下：

纯电动安全稳定，垂直起降不受起飞场地限制，固定翼航时持久……这……说的就是傲势X-Chimera双头龙无人机！

纯电动固定翼无人机+激光雷达智能航测应用登场！专门解决激光雷达大面积测量的问题。

激光雷达重量4.35kg，加上相机和挂架线缆，总重量超过了5kg。傲势X-Chimera双头龙无人机的载重为6kg，搭载重量当然轻松搞定。

“要搭就搭1350m测程的激光雷达！”

选择激光雷达时，我们将华测导航的AS-900HL和AS-1300HL做了对比，保证在较高的航高有最好的数据采集效果。固定翼无人机的航高与航速通常都高于旋翼无人机，旋翼的时速一般为8m/s，而固定翼一般高于20m/s，1300的点频为75万点/秒，900的点频为50万/s，故AS-1300HL可以有更好的点密度，让地物更好辨识，勘界等更加准确。

集两家之所长，创各家之特色。傲势与华测深度改进飞机结构，合作研发出一款纯电固定翼激光雷达系统，根据用户的实际需求匹配解决方案。

成功的第一步：想办法把激光雷达装进去

还在图纸设计阶段，我们就发现了一个关键问题：

“激光雷达都这么小了，还装不进机舱？”

这时有两种选择，

第一种：不管了，外挂在飞机下方；

第二种：机舱扩容，内置激光雷达。

由于外挂激光雷达，对航时和飞机安全性都会造成影响，为此我们不能妥协！我们坚定地选择内置激光雷达路线，最大限度的减少扩舱对飞机的影响。为此我们单独对载荷舱进行设计↓（见下图）

虽然载荷舱内部适配激光雷达的想法实现了，但新的问题出现了，

“相机镜头外露，风阻变大，影响航时”

由于相机凸了出来，为了减弱相机风阻，特意设计了下部整流罩，可以极大减小风阻，提升续航；同时也保证了美观，提高飞行效率和飞机安全性。

当相机和激光雷达都安置完成之后，又发现一个问题，

“激光雷达的天线如何安置?”

卫星天线需要和激光雷达主机保证一个相对不变的位置，可以避免客户在使用中，多次量取相对位置关系，为此我们将雷达主机和天线设计到了一起，确保相对位置关系不变，但是抗干扰能力强悍的双螺旋天线又破壳而出，同样会增加风阻，飞机的上舱盖得重新设计才能保证两者和谐共处，为此，我们设计了这样的上舱盖，既方便天线的的安放，又尽可能降低风阻。

成功的第二步：把激光雷达装得更稳一点！

经过以上几个步骤的设计，机舱与激光雷达已经基本适配。但我们发现，原来的碳纤维挂架强度不够高，为了能够让激光雷达更稳定，选用了质量轻、强度高的铝合金材质做挂架，再配合空气减震器，让激光雷达更稳，拆装更快。

傲势载荷挂载的电气接口和机械接口均采用通用设计，在设计挂架的时候，我们也考虑到了客户一机多用这一需求，这个飞机挂架也可以适配正摄相机、倾斜相机、光电球等多种载荷，快速换装，便捷安全。

最后一步，试一试续航！

好了，发现问题，解决问题，让问题都不成问题，经过这一整套流程下来，大功即将告成。接下来我们飞一飞，看看X-Chimera双头龙无人机搭载1350m测程激光雷达的续航情况！

起飞！

搭载整套激光雷达系统的载荷在5.5kg，经过多次测试，X-Chimera双头龙无人机续航时长可达2h。在此还有专业检测机构出具的航时报告↓

*部分检测报告截图

到此，纯电动固定翼无人机搭载激光雷达应用才算真的搞定。傲势的众多客户将激光雷达解决方案运用到实际作业中，都说效率倍增，赞不绝口。

目前，X-Chimera激光雷达智能航测系统还在航空测绘、公路勘测、电力巡检等领域继续深耕，立足市场，投身用户，让我们持续发力！