去年推出的CubePilot生态系统示意图--多旋翼开源飞控硬件接线图广受关注，很多同学反馈希望我们能就飞控搭配的载板做一个介绍。为满足大家的期待，丰富CubePilot生态系统，现推出CubePilot生态系统的第二张海报--定制飞控载板海报。

01、模块化概念

过去，一架无人机的系统往往由玩家将现成的飞行控制模块，导航模块以及一些配件进行简单组装。但是随着无人机行业的发展，其应用场景的广度和深度都在不断拓展，购买现成的零件并将它们与杂乱的线材简单拼接的DIY模式，显然已不能满足行业的需要。

至此，建立一个既可以满足行业需要，并能获得各国航空监管当局的认证，得到政府和业界信任的专业系统势在必行。2014年，“The Cube”由当时作为Pixhawk，PX4 和 ArduPilot项目的硬件主导公司ProfiCNC重新设计。Cube飞控是具有前瞻性，专业性和可升级性的全新自动驾驶模块，也是被市场证明的最可靠的自动驾驶模块。

此外，其创新的模块化概念（AOM Autopilot-On-Module）以及获得专利的接口设计可以保证您的产品随着行业的发展而持续更新。之后，HEX赫星将继续与ProfiCNC紧密合作，不断完善 CubePilot生态系统。

02、CubePilot生态系统

CubePilot生态系统包括了HEX赫星全系列产品，含Cube系列自动驾驶仪， Here3 GNSS 和 HerePro GNSS定位系统，Remote ID无人机身份识别，BMS智能电池和HereLink数图传一体装置，以及由我们的合作伙伴们提供的各种基于Cube飞控的周边载板/配件等产品。

03、定制飞控载板海报详解

本次推出的CubePilot生态系统系列的第二张海报，展示了Cube自动驾驶仪载板系统的多样性和其专利接口的长期兼容性。通过图中的载板案例，我们希望向您展示如何在确保与Cube飞控的完全兼容与更新同步的前提下，更好地优化您的飞控载板设计。凭借完全的兼容性以及与ArduPilot开源社区极为紧密的合作关系，CubePilot可以帮助您设计极尽完善的无人机系统。

在此，特别感谢CubePilot生态系统的所有合作伙伴的大力支持！ 

04、更多详细信息

有关海报中载板的设计细节，载板设计公司以及相关产品的更多详细信息，请参考以下链接：

https://docs.cubepilot.org/user-guides/oem-carrier-board 

此外，此链接还提供有关如何注册以免费使用我们飞控模块化接口专利的相关信息，以便您自己来设计所需的定制化飞控载板。

05、坚持接口设计不变

从2014年我们推出的第一款Cube飞控起，我们就坚持接口设计不变的理念。尽管在未来会增添用于服务其他功能的接口，但我们承诺仍将继续使用此接口设计未来的Cube飞控。此外，下一代的Cube飞控仍将兼容以前所有的载板，并在DF17-80针连接器上使用相同的配置。这意味着您今天设计的载板在5-10年后仍然适用。

目前没有任何一个竞争平台能够坚持标准，市场上的大多数新产品都为每个载板制定了新的“标准”。

06、定制载板的设计选项

1、使用我们免费提供的参考设计，自行设计载板；

2、雇佣Spektreworks，Wurzback Electonics，Airbot或RFDesign来为您提供设计方案；

3、自行设计并雇佣HEX赫星团队协助您完成产品的全面升级开发，我们会为您提供各种有价值的建议和咨询服务，使您的团队能够迅速精通所需技能，在业内脱颖而出。