该专利摘要显示，本申请提供一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统。一方面，由于是蜂窝网的网元(即第一网元)执行对无人机进行飞行授权，相较于现有技术通过无人机系统对无人机进行飞行授权更加可靠；另一方面，本发明对于蜂窝网的合作无人机和非合作无人机都可以进行飞行授权，有助于预防未提交飞行计划的非合作无人机的随意飞行带来的安全隐患。