张礼杰，今年32岁，毕业于云南警官学院，目前在警队工作，主要的工作的是利用无人机搜查工作时，抛阻车钉、爆震弹和催泪弹，也会在救援时候抛救生衣、拉救生绳等任务。

以下为采访实录：

一、是什么时候开始接触无人机的？为什么接触？之前有基础吗？是如何练习自己的飞行技能？

我小时候非常喜欢航模，长大后也一直喜欢飞机。体验过模拟飞行，玩过737和320模拟舱。后来也是为了实现梦想，就自己驾驶固定翼上天了。一开始接触航模没人教，靠网上看帖子刷视频学习。后来开炸的飞机多了，就慢慢从模拟器开始练，然后向网上的飞友请教。学习无人机的之前自己也有一些固定翼航模的基础，就跟着教员从悬停，四方位平移、自旋、刷锅、再到飞8字，熟悉以后就自己边自悬边飞8字。

再后来警队有了专门警航队伍，2016年12月的时候，无人机开始进入我们警队，无人机能在我们日常执勤、执法或者其他一些工作中起到很大作用。一些人力不能到达的地方，或者在侦查取证时候，在一些群体性事件处置、交通执法等等。等有效缩短我们的工作量，减少人力的投入，从而事半功倍。2015年年底，因为想合法飞行，就到贵阳、深圳参加AOPA培训考证。2018年我们大力发展警用无人驾驶航空器，后经公安部培训并考核，由公安部颁发警用无人驾驶航空器执照。我有幸又参加警用无人机的培训，取得执照。回到单位，在领导的关心和培养下，一步一步学习成为警用无人机教员兼考官。

二、您在考AOPA驾驶证的时候，有没有遇到什么问题呢？遇到问题之后，又是如何解决的呢？

考证的时候遇到最大的问题是理论科目，它涵盖了航空知识、空气动力知识、气象、机械、电力等。那时候每天白天练飞行，晚上就自己看书，做题库。每天晚上都看书到两三点钟才休息，不懂的就去百度上查资料。为了不爱实操上出问题，起飞前该检查的地方都检查一下避免操作时出故障，然后是操作柔和不猛打杆、打急杆。

三、您在学习和操纵无人机时，遇到了哪些困难和很麻烦的事？是如何解决的？

我刚开始学习时候，遇到最头疼的困难是装飞机不会用电烙铁，不会调参数。在学校的时候我自己会主动去看教员怎么弄，有需要修飞机的时候我就主动要求动手帮忙。然后业余时间我会在网上找视频，看别人怎么调参数，然后自己试，哪里有问题再调整。其次是空域的申报，需要自己对接我们警航部门，民航空管，空军，所以只能一步一步的来，程序上很复杂很麻烦。

四、有没有过炸机的经历？讲一下案例

固定翼的气动和旋翼是不一样的，我刚开始接触航模的时候炸机，是因为不知道升降舵的舵面，自己意识里认为升降舵向下打，原理和襟翼打开是一样的，都是增加升力，飞机就能飞起来了。结果飞机抛出去立即就扎地上去了，一架全新的飞机就这样炸的惨不忍睹，心里又心疼又失望。这次炸鸡的原因我一直不知道为什么，以为是自己飞机没装对，后来才知道原来固定翼起飞的时候遥控器向下拉杆，升降舵的舵面应该是向上翘起的，而不是向下。

第二次炸机的经历是在拍一个镜头，我一直向后拉飞机，眼睛也盯着图传，没注意飞机后面有树，结果飞机就挂树上去了，还好树茂密一些，飞机没摔下来。

第三次是提控回家，这次我想应该是遇到干扰了，我们警航基地旁边是一个监狱，当天操作的时候天气也挺好，本来是想测试一下图传，飞机上天后，不知道那边有那么强的干扰，就朝着那个方向过去了。距离也不是很远，大概400-500米之间。高度60-70米左右，突然就发现飞机完全失控了，舵面怎么打杆全都没有作用。但是图传画面是有的，这次没办法，只能图传看着飞机撞山，后来按照飞机最后图传的大概位置，我们去找飞机，也用了多旋翼的飞机在天上找坠机点，最终还是没有找到，只能提控回家，这次损失还是挺大，挺心疼的。后来分析原因，飞机自身是没有问题，天气也很好，可能是遇到地面干扰太强了，必要的是起飞前要仔细检查飞机，看看飞机各方面是不是都是正常工作的状态，飞的过程中高度太低的话要注意好地形，不要太依靠图传。

五、你在考AOPA驾驶证时练习，无人机四面悬停、360度自旋、水平八字时有什么技巧吗？

四面旋停靠的就是方向感和身体协调性，因为无人机毕竟不是第一视角，飞机转一个方向角，前后左右图传是完全不一样了。再加上飞行时候的天气，比如说风力大小的影响、飞机自身的情况，给杆的量也会不一样。关键还是自己对方向的感知。首先练习的时候可以在模拟器上熟悉一下机头面对各个方向时候，对应的杆应该怎么打，适应了以后操作真机，人就站在飞机后面，跟着飞机转，熟悉方向。接着在做原地不动控制飞机360自旋。一开始练习时候就尽量在早上或者傍晚，因为这个时候风小，有利于练习。新手不要在风大的时候上手，除非有教员在你旁边指挥。

对于练习8字来说，一开始还是人在飞机后面，拿着控跟着飞机一起走8字，手上和脑子里有个大概的方向感以后，再来练习站在原地不动控制飞机走8字。操作时候要注意飞机的速度不能太快，一定要匀速，注意控制好高度，在飞的时候控制好飞机方向的同时，要注意修正副翼。圈小了控制副翼往外一点，圈大了就往里一点。

一开始练习的时候，也尽量的去选择风小的时候练习，容易犯的毛病是，方向和副翼之间的协调。我带学员的时候很多学员给了方向注意力就集中在方向上，不会给副翼。修正副翼的时候，就不会继续匀速的转方向，也有的时候会飞机不走了，原地转方向。要注意8字所有的动作都是在飞机匀速走起来的时候去给杆量。

六、你用的什么机型工作？主要是工作什么内容？

目前主要用的大疆和海康，大疆用晓、御、精灵还有m600系列。晓我们主要是用在室内侦查，我们不方便进入的时候，晓比较小巧灵活，方便在室内进行侦查。御和精灵主要用于空中监视和侦查，因为这两个飞机小，噪音小，在天上侦查不容易被下面发现，这两个机型也用于制作三维建模，720全景等任务。m600的话主要是看搭载的设备了，举几个列子说，抓捕特别是夜间抓捕搜查的话，会挂热成像相机。这样人就算藏在很森的林子里也能找到。挂抛投的话我们会抛阻车钉、爆震弹、催泪弹等，也会在救援时候抛救生衣、拉救生绳等任务。

七、能讲一下，工作的案例吗？

我的工作单位地处祖国的南疆，自卫还击战就在我们这里打响。我们这的平远地区因为贩毒猖獗，1992年的时候国家曾经组织过一次禁毒战役。因为地处边境，又处于滇、桂走廊的交通要道，禁毒一直是我们公安局的一项重点工作。近两年来，因为局领导在禁毒战争工作上的重视。我们局率先启用无人机在空中展开搜查非法种植毒品原植物罂粟的工作。

我们这是少数民族聚居地，有的群众为了逃避打击会偷偷的在自家房顶上非法种植罂粟。这就可以发挥无人机“空中之眼”的优势。虽然非法种植的群众会在罂粟里汇合种植一些植物，遮挡视线，让别人看不出来。但经常接触罂粟植物的缉毒民警还是能从颜色上分别出来。罂粟的颜色要比其他绿色植物的绿要淡一些。从空中很容易辨别。特别是罂粟开花的时候，由于罂粟花的颜色特别妖艳，更是一眼就能分辨出来。根据这一特点，我为飞机地面站设置好航线高度后就驾驶飞机起飞。在图传监视器上看到特别可疑的地方先做好标记，而后再用飞机下降高度近距离再确认一次。发现确实是罂粟的话立刻拍照取证，并通知地面民警前往查看铲除。

八、谈谈您对无人机行业的看法？

首先，这个行业还属于新兴行业，各方面的政策，引导，监管都还不完善。还是希望尽快的出来一些好的政策引导带动行业健康发展，颁布一些法律监管措施，解决无人机黑飞问题，杜绝安全隐患。

其次，无论是飞机生产制造的企业，或是培训机构，在到实际无人机运营作业的企业竞争压力都蛮大的。最后，还是希望能尽快健全这个行业的监管体质，希望这个行业能越来越好。