4月27日，美国空军以网上会议的形式，正式启动了“敏捷至上”（Agility Prime）项目的采办工作。活动原计划在德克萨斯州奥斯汀举行，但搬到线上后丝毫没有影响美国各大无人机厂商的参与热情。目前，已有50余家公司报名参加，纷纷拿出各种构型的候选方案，从有效载荷1吨的重型旋翼机到载重200千克的四旋翼无人机等。

美国空军的“敏捷至上”项目核心要点就是电动+垂直起降。美国空军明确表态，该项目旨在推进各大无人机公司的技术创新，更好地利用近年来汽车行业方兴未艾的“混合动力”和“电动汽车”等成熟技术，将日趋强大的电动推进系统、先进的计算机算法与新一代航空材料的飞行器机身相结合，打造出全新的无人飞行器类别，实现安全、绿色、经济性、安静与不依赖跑道的“高机动性”等性能目标。

美国空军表示，军用领域对运输型无人机有着很大需求，参与“敏捷至上”项目的无人机公司将获得从项目资金到飞行测试场等全方面的来自军方的扶持。同时，该项目的长远目标还在于刺激新兴的电动垂直起降无人机（包括“飞行汽车”）在商业和军用领域的加速成熟与实际应用，并期望最早在2023年能试装部署。

目前“敏捷至上”计划中即将进入测试阶段的无人机是来自军刀公司（Sabrewing）的“瑞格尔”货运无人机，该无人机此前已获得一项为期两年、价值325万美元的小型企业创新研究第二阶段合同，下一步将验证该型混合动力的无人机飞行性能，包括在GPS受限环境下的运行能力、用作战场伤员自动后送平台的潜力。

“敏捷至上”项目中的“瑞格尔”B型，是使用电动机来驱动涵道风扇转动，从而在起飞和降落期间提供垂直升力，升空后涵道风扇倾转，转为向后推进，使用主翼来在巡航飞行中提供升力。

关于“瑞格尔”B，军刀公司给出了尤为“惊人”的性能指标：垂直起降模式下能够运载2450千克载荷，在跑道滑跑起飞模式下更是能运载超过4500千克。同时，在飞行高度6700米、飞行速度370.4千米/小时条件下，航程可以达到1852千米。这般的数据指标，在“敏捷至上”项目一众机型中尤为抢眼。而关于该重型无人机的研制进度，军刀公司称可以在今年5月推出50%缩比尺寸的原型样机。

“敏捷至上”项目中的皮亚塞茨基飞机公司（Piasecki Aircraft），则是依托此前2009年曾获DARPA资助的空中可重构嵌入式系统（ARES）来参与竞标，该无人机是涵道风扇垂直起降(VTOL)平台，有着多任务模块化货舱，载荷能力450千克。

同样，艾罗依(Elroy)航空公司的“灌木丛”四旋翼无人机也是混合动力的机体平台“吊挂”模块化货舱、自主化灵活装卸的构型理念，该机预计可在载重100-225千克情况下达到500千米航程。另外，参与竞争“敏捷至上”项目的公司还有航图(AirMap)、贝塔技术(Beta Technologies)、乔比航空(Joby Aviation)、霍尼韦尔、升举飞机(LIFT aircraft)、超越航宇公司(Transcend Aerospace)、普惠和柯林斯宇航等大大小小厂商。